[實(shí)用新型]一種上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821836180.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209242112U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁乃更
• 申請（專利權(quán)）人: 天津磊峰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 張強(qiáng)

1.一種上料機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上端中部安裝有擺動液壓缸(2)，擺動液壓缸(2)的上端安裝有輸出軸(3)，輸出軸(3)的上端固定有支撐板(4)，支撐板(4)的上端設(shè)有上端開口的外套筒(5)，外套筒(5)的內(nèi)部滑動設(shè)有下端開口的內(nèi)套筒(6)，外套筒(5)的內(nèi)部底端設(shè)有氣缸(7)，氣缸(7)的上端設(shè)有伸縮桿(8)，伸縮桿(8)的上端與內(nèi)套筒(6)的內(nèi)頂壁相連，內(nèi)套筒(6)的一側(cè)設(shè)有水平連接臂(9)，水平連接臂(9)的另一端的下表面固定有連接桿(10)，連接桿(10)的下端固定有抓斗(11)，抓斗(11)的下端設(shè)有開口，抓斗(11)的內(nèi)頂壁上設(shè)有吸附組件，抓斗(11)的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有若干彈簧一(12)，彈簧一(12)的另一端連有豎直的鐵質(zhì)夾板(13)，抓斗(11)的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)于鐵質(zhì)夾板(13)處設(shè)有電磁鐵(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手，其特征在于，所述吸附組件包括水平設(shè)置在抓斗(11)內(nèi)部頂端的支撐架(15)，支撐架(15)上兩鐵質(zhì)夾板(13)之間設(shè)有若干通孔，通孔中插有支撐桿(16)，支撐桿(16)的上端設(shè)有直徑比通孔大的連接板(17)，支撐桿(16)的下端連有真空吸盤(18)，真空吸盤(18)與支撐架(15)之間的支撐桿(16)上套有彈簧二(19)，且真空吸盤(18)上連有真空泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手，其特征在于，所述底座(1)的底部四角處均固定連接有支架(20)，支架(20)的底部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滾輪(21)，底座(1)的底部支架(20)的一側(cè)均固定連接有電動伸縮桿(22)，電動伸縮桿(22)的底部固定連接有能卡住滾輪(21)的限位塊(23)，且限位塊(23)與滾輪(21)相接觸的一面的形狀與滾輪(21)的形狀相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手，其特征在于，所述鐵質(zhì)夾板(13)遠(yuǎn)離彈簧一(12)的一側(cè)設(shè)有橡膠緩沖墊。