[實用新型]一種用于陶瓷盤清洗機的機械手系統有效
| 申請號： | 201821836036.3 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN209289264U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 涂瑾;曹建偉;朱亮;盧嘉彬;馬旭;周鋒;劉文濤;劉小琴;鄭猛 | 申請（專利權）人： | 浙江晶盛機電股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州中成專利事務所有限公司 33212 | 代理人： | 周世駿 |
| 地址： | 312300 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手爪 安裝板 直線模組 導軌 夾持式機械手 本實用新型 機械手系統 安裝座 清洗機 陶瓷盤 齒輪齒條傳動機構 半導體晶圓 齒輪安裝 齒條嚙合 動力裝置 功能動作 機架側部 驅動電機 水平安裝 水平驅動 下端側部 長螺桿 故障率 滑動件 減速機 齒輪 拋光 齒條 串接 滑塊 豎向 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于陶瓷盤清洗機的機械手系統，其特征在于，包括機架、導軌、機械手組件與直線模組組件；
所述導軌為直線導軌，有兩條互相平行且沿水平向安裝在機架側部；
所述機械手組件包括機械手爪安裝板與機械手爪；所述機械手爪安裝板兩端通過滑塊與兩導軌相連，機械手爪安裝板至少有四塊且通過一長螺桿串接；機械手爪安裝板上設有齒輪齒條傳動機構，齒輪安裝在機械手爪安裝板下端側部，齒條安裝在機架上，并與齒輪嚙合；齒輪與水平驅動減速機相連，水平驅動減速機連接水平驅動電機；
所述直線模組組件包括直線模組與直線模組驅動電機；直線模組沿豎向設于機械手爪安裝板上；直線模組與直線模組驅動電機相連；最后端的直線模組與直線模組驅動電機間還設有豎直驅動減速機；所述直線模組滑動件上設有機械手爪安裝座；機械手爪設于所述機械手爪安裝座上。
2.根據權利要求1所述的機械手系統，其特征在于，所述機械手爪端部安裝有陶瓷盤托塊。
3.根據權利要求1所述的機械手系統，其特征在于，所述水平驅動減速機為行星減速機。
4.根據權利要求1所述的機械手系統，其特征在于，最前端的械手爪安裝板還通過氣缸連接一機械手爪安裝板，該機械手爪安裝板通過滑塊設于導軌上；機械手爪安裝板上設有直線模塊組件與機械手爪，且裝配方式與其余的機械手爪安裝板相同，用于滿足多工位的要求。
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