[實用新型]三維鉆孔及工件進給機構

有效

• 申請號: 201821835944.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209272522U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛;晁岱慶
• 申請（專利權）人: 江蘇眾利達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/22;B23Q5/40
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

1.三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：包括三維鉆銑動力頭裝置和大行程進給裝置；

所述三維鉆銑動力頭裝置用以實現工件的三面孔的同時加工；

所述大行程進給裝置用以實現工件精準定位并輸送到三維鉆銑動力頭裝置中進行鉆孔；

所述三維鉆銑動力頭裝置包括支撐座、鉆銑動力頭三維安裝座、垂直伺服進給機構、水平伺服進給機構、鉆銑動力頭Ⅰ、鉆銑動力頭Ⅱ、鉆銑動力頭Ⅲ；

所述鉆銑動力頭三維安裝座安裝在支撐座上；

水平伺服進給機構為兩個，且相對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面下部兩側，所述鉆銑動力頭Ⅰ安裝在左側的水平伺服進給機構上，所述鉆銑動力頭Ⅱ安裝在右側的水平伺服進給機構上；

所述垂直伺服進給機構安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上部中間處，所述鉆銑動力頭Ⅲ安裝在垂直伺服進給機構上；

通過鉆銑動力頭Ⅰ、鉆銑動力頭Ⅱ、鉆銑動力頭Ⅲ實現工件的三面孔的同時加工。

2.根據權利要求1所述的三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：所述垂直伺服進給機構包括兩個直線導軌Ⅱ、伺服電機Ⅱ、滾珠絲杠Ⅱ、絲杠螺母座Ⅱ；

兩個直線導軌Ⅱ相互對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，每一個直線導軌Ⅰ上又設有多個滑塊Ⅱ；伺服電機Ⅱ通過電機固定座Ⅱ安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面一端；滾珠絲杠Ⅱ的一端轉動支撐在位于鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上的絲杠后支架Ⅱ上，另一端轉動支撐在位于鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上的絲杠支架Ⅱ上，并通過聯軸器Ⅱ與所述伺服電機Ⅱ相連；絲杠螺母座Ⅰ安裝在所述滾珠絲杠Ⅱ中，鉆銑動力頭Ⅲ設置在滑塊Ⅱ和絲杠螺母座Ⅱ上。

3.根據權利要求1所述的三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：所述水平伺服進給機構包括底板、伺服電機Ⅰ、滾珠絲杠Ⅰ、絲杠螺母座Ⅰ；

底板Ⅰ安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，在底板Ⅰ頂面相對的兩長邊邊沿處各設有相互平行的直線導軌Ⅰ，每一個直線導軌Ⅰ上又設有多個滑塊Ⅰ；

伺服電機Ⅰ通過電機固定座Ⅰ安裝在所述底板Ⅰ一端；滾珠絲杠Ⅰ的一端轉動支撐在位于底板Ⅰ上的絲杠后支架Ⅰ上，另一端轉動支撐在位于底板Ⅰ上的絲杠支架Ⅰ上，并通過聯軸器Ⅰ與所述伺服電機Ⅰ相連；絲杠螺母座Ⅰ安裝在所述滾珠絲杠Ⅰ中，鉆銑動力頭Ⅰ設置在滑塊Ⅰ和絲杠螺母座Ⅰ上。

4.根據權利要求3所述的三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：在水平伺服進給機構處還安裝有鉆銑動力頭調整機構；

所述鉆銑動力頭調整機構包括兩個直線導軌Ⅲ、螺紋座、絲杠；

兩個直線導軌Ⅲ相互對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，且與直線導軌Ⅰ相垂直，每一個直線導軌Ⅲ上又設有多個滑塊Ⅲ，所述底板Ⅰ安裝在滑塊Ⅲ上，所述絲杠旋入在螺紋座中，且絲杠底部轉動安裝在底板Ⅰ中，

通過擰動絲杠來即可實現鉆銑動力頭Ⅰ高低的調整。

5.根據權利要求1所述的三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：在所述鉆銑動力頭三維安裝座的后表面處安裝有工件夾緊機構；

所述工件夾緊機構包括直角連接板、中間連接板、支撐架、繳桿、氣缸Ⅰ和壓板Ⅰ；

所述直角連接板的一側面安裝在鉆銑動力頭三維安裝座上，另一側面與中間連接板相連；

所述支撐架的一端固定在中間連接板上，另一端與繳桿的中部相鉸接；

所述繳桿的一端通過Y型接頭Ⅰ與氣缸的伸縮桿相鉸接，另一端與壓板Ⅰ相鉸接，其壓板Ⅰ從鉆銑動力頭三維安裝座中的通孔中穿過，用以壓緊工件；

所述氣缸的殼體與中間連接板相鉸接。

6.根據權利要求1所述的三維鉆孔及工件進給機構，其特征在于：所述大行程進給裝置包括支撐架、工件夾具機構、伺服傳動機構、拖輪裝置，直線導軌Ⅳ；

直線導軌Ⅳ為兩條，且相互對稱的安裝在支撐架的底面上；

所述工件夾具機構的一端用于夾緊工件，另一端安裝在伺服傳動機構上；

所述伺服傳動機構滑動連接在直線導軌Ⅳ上，位于兩側的直線導軌Ⅳ中的支撐架上間隔設有多個拖輪裝置；

伺服傳動機構帶動工件夾具機構在直線導軌Ⅳ上滑動，使得工件夾具機構中夾緊的工件在拖輪裝置上滾動。