[實用新型]三維鉆孔及工件進給機構

有效

• 申請號: 201821835944.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209272522U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛;晁岱慶
• 申請（專利權）人: 江蘇眾利達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/22;B23Q5/40
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本實用新型公開了三維鉆孔及工件進給機構，包括三維鉆銑動力頭裝置和大行程進給裝置；所述三維鉆銑動力頭裝置用以實現工件的三面孔的同時加工；所述大行程進給裝置用以實現工件精準定位并輸送到三維鉆銑動力頭裝置中進行鉆孔。本實用新型實現了工件三維鉆孔，并獲得較高質量的孔；配置了進給生產線，實現較長工件快速定位并能三維鉆孔，同時，進給線的性能，決定了加工后的工件沒有累積誤差。

技術領域

本實用新型屬于伺服定位控制技術技術領域，具體涉及一種應用于較長型材的三維鉆孔及工件進給機構。

背景技術

目前，針對較長工件（方管、圓管等）型材上面加工孔的方法現有人工在臺鉆上鉆孔、手電鉆鉆孔、磁力鉆鉆孔以及等離子割孔、激光割孔等。等離子割孔孔型質量太差（有錐度）；激光割孔成本高；手電鉆、臺鉆等不能實現工件的三維加工，有的使用磁力鉆動力頭等，很難保證工件孔加工后的精確尺寸，且加工效率非常低；方管上面沖孔很難實現（有縫管形狀不規則）。

發明內容

本實用新型提供一種應用于較長型材的三維鉆孔及工件進給機構，用以解決現有技術中存在的不足。

本實用新型按以下技術方案實現：

三維鉆孔及工件進給機構，包括三維鉆銑動力頭裝置和大行程進給裝置；所述三維鉆銑動力頭裝置用以實現工件的三面孔的同時加工；所述大行程進給裝置用以實現工件精準定位并輸送到三維鉆銑動力頭裝置中進行鉆孔；所述三維鉆銑動力頭裝置包括支撐座、鉆銑動力頭三維安裝座、垂直伺服進給機構、水平伺服進給機構、鉆銑動力頭Ⅰ、鉆銑動力頭Ⅱ、鉆銑動力頭Ⅲ；所述鉆銑動力頭三維安裝座安裝在支撐座上；水平伺服進給機構為兩個，且相對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面下部兩側，所述鉆銑動力頭Ⅰ安裝在左側的水平伺服進給機構上，所述鉆銑動力頭Ⅱ安裝在右側的水平伺服進給機構上；所述垂直伺服進給機構安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上部中間處，所述鉆銑動力頭Ⅲ安裝在垂直伺服進給機構上；通過鉆銑動力頭Ⅰ、鉆銑動力頭Ⅱ、鉆銑動力頭Ⅲ實現工件的三面孔的同時加工。

進一步，所述垂直伺服進給機構包括兩個直線導軌Ⅱ、伺服電機Ⅱ、滾珠絲杠Ⅱ、絲杠螺母座Ⅱ；兩個直線導軌Ⅱ相互對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，每一個直線導軌Ⅰ上又設有多個滑塊Ⅱ；伺服電機Ⅱ通過電機固定座Ⅱ安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面一端；滾珠絲杠Ⅱ的一端轉動支撐在位于鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上的絲杠后支架Ⅱ上，另一端轉動支撐在位于鉆銑動力頭三維安裝座的前表面上的絲杠支架Ⅱ上，并通過聯軸器Ⅱ與所述伺服電機Ⅱ相連；絲杠螺母座Ⅰ安裝在所述滾珠絲杠Ⅱ中，鉆銑動力頭Ⅲ設置在滑塊Ⅱ和絲杠螺母座Ⅱ上。

進一步，所述水平伺服進給機構包括底板、伺服電機Ⅰ、滾珠絲杠Ⅰ、絲杠螺母座Ⅰ；底板Ⅰ安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，在底板Ⅰ頂面相對的兩長邊邊沿處各設有相互平行的直線導軌Ⅰ，每一個直線導軌Ⅰ上又設有多個滑塊Ⅰ；伺服電機Ⅰ通過電機固定座Ⅰ安裝在所述底板Ⅰ一端；滾珠絲杠Ⅰ的一端轉動支撐在位于底板Ⅰ上的絲杠后支架Ⅰ上，另一端轉動支撐在位于底板Ⅰ上的絲杠支架Ⅰ上，并通過聯軸器Ⅰ與所述伺服電機Ⅰ相連；絲杠螺母座Ⅰ安裝在所述滾珠絲杠Ⅰ中，鉆銑動力頭Ⅰ設置在滑塊Ⅰ和絲杠螺母座Ⅰ上。

進一步，在水平伺服進給機構處還安裝有鉆銑動力頭調整機構；所述鉆銑動力頭調整機構包括兩個直線導軌Ⅲ、螺紋座、絲杠；兩個直線導軌Ⅲ相互對稱的安裝在鉆銑動力頭三維安裝座的前表面，且與直線導軌Ⅰ相垂直，每一個直線導軌Ⅲ上又設有多個滑塊Ⅲ，所述底板Ⅰ安裝在滑塊Ⅲ上，所述絲杠旋入在螺紋座中，且絲杠底部轉動安裝在底板Ⅰ中，通過擰動絲杠來即可實現鉆銑動力頭Ⅰ高低的調整。

進一步，在所述鉆銑動力頭三維安裝座的后表面處安裝有工件夾緊機構；所述工件夾緊機構包括直角連接板、中間連接板、支撐架、繳桿、氣缸Ⅰ和壓板Ⅰ；所述直角連接板的一側面安裝在鉆銑動力頭三維安裝座上，另一側面與中間連接板相連；所述支撐架的一端固定在中間連接板上，另一端與繳桿的中部相鉸接；