[實(shí)用新型]一種雙環(huán)式水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835618.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209072944U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋吉超;趙安寧;呂彪強(qiáng);周孟洋
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄

本實(shí)用新型公開了一種雙環(huán)式水果采摘裝置，屬于水果采摘裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，包括手持桿、驅(qū)動單元、定環(huán)和動環(huán)，驅(qū)動單元固定連接在手持桿一端，提供驅(qū)動力；定環(huán)邊沿固定連接在驅(qū)動單元一側(cè)；動環(huán)邊沿傳動式連接在驅(qū)動單元上，在驅(qū)動力作用下擺動，相對定環(huán)做開合運(yùn)動；驅(qū)動單元包括固定連接在手持桿一端的空腔殼體、置于殼體空腔中提供驅(qū)動力的舵機(jī)、一端傳動式連接在舵機(jī)輸出端的搖臂和一端固定連接在搖臂另一端，另一端與動環(huán)連接的連接件。本裝置通過定環(huán)與動環(huán)相合并夾持住果實(shí)梗，再向其施加剪切力摘取果實(shí)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工爬樹摘取費(fèi)時(shí)費(fèi)力，輔助工具摘取易傷果實(shí)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘裝置領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種雙環(huán)式水果采摘裝置。

背景技術(shù)

我國是世界上最大的水果產(chǎn)出國，種植面積與水果產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界第一。目前，水果產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為了繼糧食、蔬菜之后的第三大農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)業(yè)，是國內(nèi)外市場前景廣闊且具有較強(qiáng)國際競爭力的優(yōu)勢農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，也是許多地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的亮點(diǎn)和農(nóng)民致富的支柱產(chǎn)業(yè)之一。水果采摘作業(yè)所用勞動力占整個(gè)生產(chǎn)過程所用勞動力的33％～50％。

目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實(shí)的損傷，如果人手不夠不能及時(shí)采摘還會導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。使用便攜式機(jī)械裝置采摘不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對擴(kuò)大采摘作業(yè)機(jī)械化程度具有重要的意義。雖然目前國內(nèi)已有上百種有關(guān)水果采摘的機(jī)械，但由于工作環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性，目前采摘機(jī)器人的智能化水平還沒有達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，離實(shí)用化和商品化還有一定距離，主要問題在于其靈巧性有待提高，果實(shí)的平均采摘周期較長，果實(shí)識別率偏低，損傷率較高，制造成本過高，所以出現(xiàn)了很多水果采摘的輔助機(jī)械，但這些機(jī)械仍存在操作麻煩、易損傷果實(shí)等問題，并不能滿足廣大果農(nóng)的需求。

經(jīng)檢索，中國專利公開號：CN106358595A，公開日2017年2月1日，公開了一種摘水果網(wǎng)兜。該發(fā)明包括由網(wǎng)環(huán)和網(wǎng)組成的網(wǎng)兜、由伸縮桿制成的空心桿和拉緊裝置，拉緊裝置包括拉環(huán)、連接鐵絲，壓緊彈簧、拉桿、連接板和纏繞桿，在摘水果時(shí)，根據(jù)水果的高度，調(diào)節(jié)空心桿的長度，同時(shí)轉(zhuǎn)動纏繞桿來調(diào)節(jié)空心桿內(nèi)連接鐵絲的長度，一手握住空心桿，一手握住拉桿，將水果套入拉環(huán)后拉動拉桿，拉桿帶動連接鐵絲使拉環(huán)將水果上的樹枝拉斷，水果即可落入網(wǎng)兜內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使人不必爬到高處去摘水果。該發(fā)明雖然采用剪切力拉斷樹枝的方法采摘水果，避免了采用刀具切割損傷果肉的情況發(fā)生，但是將水果套入拉環(huán)這一步驟較為費(fèi)時(shí)，進(jìn)行大量水果采摘時(shí)，這一步驟會大大影響采摘效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中水果采摘困難，輔助采摘工具易割傷果實(shí)的問題，本實(shí)用新型提供了一種雙環(huán)式水果采摘裝置。本裝置通過驅(qū)動單元驅(qū)動動環(huán)相對于定環(huán)開合擺動，在合上時(shí)動環(huán)定環(huán)夾住水果梗，通過施加剪切力拉斷水果梗從而達(dá)到采摘水果的目的，操作簡單快捷，不會損傷果肉。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種雙環(huán)式水果采摘裝置，包括手持桿、驅(qū)動單元、定環(huán)和動環(huán)，所述驅(qū)動單元固定連接在手持桿一端，提供驅(qū)動力；所述定環(huán)邊沿固定連接在驅(qū)動單元一側(cè)；所述動環(huán)邊沿傳動式連接在驅(qū)動單元上，在驅(qū)動力作用下擺動，相對定環(huán)做開合運(yùn)動。本方案的裝置在使用時(shí)，手持手持桿，在動環(huán)相對定環(huán)為開狀態(tài)時(shí)，使定環(huán)的邊沿靠近并貼合果實(shí)梗，將果實(shí)包括在定環(huán)環(huán)面的范圍內(nèi)，啟動驅(qū)動單元，動環(huán)合向定環(huán)，當(dāng)動環(huán)與定環(huán)合并后，果實(shí)梗被雙環(huán)夾持在其中，此時(shí)手持手持桿，提供一個(gè)剪切力(可以是拉、拽等動作)，即可將果實(shí)摘下，摘下后，操作驅(qū)動單元使動環(huán)復(fù)位，進(jìn)行下一次采摘。