[實(shí)用新型]一種雙環(huán)式水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835618.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209072944U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋吉超;趙安寧;呂彪強(qiáng);周孟洋
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄

1.一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：包括手持桿(1)、驅(qū)動(dòng)單元(2)、定環(huán)(3)和動(dòng)環(huán)(4)，所述驅(qū)動(dòng)單元(2)固定連接在手持桿(1)一端，提供驅(qū)動(dòng)力；所述定環(huán)(3)邊沿固定連接在驅(qū)動(dòng)單元(2)一側(cè)；所述動(dòng)環(huán)(4)邊沿傳動(dòng)式連接在驅(qū)動(dòng)單元(2)上，在驅(qū)動(dòng)力作用下擺動(dòng)，相對定環(huán)(3)做開合運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(2)包括：

殼體(20)，所述殼體(20)為空腔結(jié)構(gòu)，固定連接在手持桿(1)的一端；

舵機(jī)(21)，所述舵機(jī)(21)置于殼體(20)的空腔中，提供驅(qū)動(dòng)力；

搖臂(23)，所述搖臂(23)一端傳動(dòng)式連接在舵機(jī)(21)的輸出端(22)；

連接件(24)，所述連接件(24)一端固定連接在搖臂(23)另一端，連接件(24)另一端與動(dòng)環(huán)(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：所述動(dòng)環(huán)(4)可拆卸式連接在連接件(24)上，動(dòng)環(huán)(4)與定環(huán)(3)大小相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：所述手持桿(1)為可伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：還包括把手套(10)，所述把手套(10)套接在手持桿(1)底部，把手套(10)由防滑材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：還包括開關(guān)(5)，所述開關(guān)(5)為旋鈕開關(guān)，設(shè)在把手套(10)上方的手持桿(1)上，遙控舵機(jī)(21)啟動(dòng)停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一條所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：所述定環(huán)(3)上連通有彈性通道(30)，彈性通道(30)延伸至地面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙環(huán)式水果采摘裝置，其特征在于：所述動(dòng)環(huán)(4)環(huán)面鋪設(shè)有擋網(wǎng)(40)。