[實用新型]一種工件進(jìn)給機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835442.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209272560U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛(wèi);晁岱慶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇眾利達(dá)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B47/22
• 分類號: B23B47/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 何君

一種工件進(jìn)給機構(gòu)，包括支撐架、工件夾具機構(gòu)、伺服傳動機構(gòu)、拖輪裝置，直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌為兩條，且相互對稱的安裝在支撐架的底面上；所述工件夾具機構(gòu)的一端用于夾緊工件，另一端安裝在伺服傳動機構(gòu)上；所述伺服傳動機構(gòu)滑動連接在直線導(dǎo)軌上，位于兩側(cè)的直線導(dǎo)軌中的支撐架上間隔設(shè)有多個拖輪裝置；伺服傳動機構(gòu)帶動工件夾具機構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動，使得工件夾具機構(gòu)中夾緊的工件在拖輪裝置上滾動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于伺服定位控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于較長型材的工件進(jìn)給機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有中，對較長型材輸送到鉆孔機中進(jìn)行鉆孔的進(jìn)給裝置存在定位不準(zhǔn)確，只能針對單一型號的型材進(jìn)給，甚至在進(jìn)給過程中，工件從進(jìn)給裝置中脫離；上述情況很難保證工件孔加工后的精確尺寸，且加工效率非常低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種工件進(jìn)給機構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種工件進(jìn)給機構(gòu)， 包括支撐架、工件夾具機構(gòu)、伺服傳動機構(gòu)、拖輪裝置，直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌為兩條，且相互對稱的安裝在支撐架的底面上；所述工件夾具機構(gòu)的一端用于夾緊工件，另一端安裝在伺服傳動機構(gòu)上；所述伺服傳動機構(gòu)滑動連接在直線導(dǎo)軌上，位于兩側(cè)的直線導(dǎo)軌中的支撐架上間隔設(shè)有多個拖輪裝置；伺服傳動機構(gòu)帶動工件夾具機構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動，使得工件夾具機構(gòu)中夾緊的工件在拖輪裝置上滾動。

進(jìn)一步，所述工件夾具機構(gòu)包括直角板、連接板、氣缸、夾具頭；所述夾具頭包括U型的夾具固定座、夾具上唇、夾具下唇；所述夾具下唇固定在夾具固定座底部，夾具上唇的中部與夾具固定座相鉸接；所述夾具固定座又通過加長連桿與連接板相連；所述直角板的一側(cè)面與伺服傳動機構(gòu)相連，另一側(cè)面與連接板相連；所述氣缸的缸體與連接板相鉸接，氣缸的伸縮桿通過Y型接頭與夾具上唇的頂部相鉸接。

進(jìn)一步，所述直角板上還設(shè)有調(diào)整絲杠固定座，在所述調(diào)整絲杠固定座中嵌入有調(diào)整螺母，并通過壓板進(jìn)行固定，在所述調(diào)整螺母中設(shè)有調(diào)整絲杠，該調(diào)整絲杠的底部轉(zhuǎn)動連接在連接板上；更換工件型號時，松動直角板與連接板之間長形孔中的緊固螺栓后，通過調(diào)整絲杠來在調(diào)整螺母的轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)工件夾具機構(gòu)高低的調(diào)整。

進(jìn)一步，所述拖輪裝置包括兩個相對稱布置的L型支架、滾輪軸、滾筒；所述滾輪軸嵌入在兩個的L型支架之間，且滾輪軸兩端各穿插一根調(diào)整絲杠，該調(diào)整絲杠的底端固定在L型支架上，在調(diào)整絲杠上有鎖緊螺母，通過調(diào)整兩側(cè)的鎖緊螺母來實現(xiàn)滾輪軸的高度，用以適應(yīng)多工件型號；所述滾筒的兩側(cè)各通過一個套裝在滾輪軸上的軸承轉(zhuǎn)動支撐在滾輪軸上，且在軸承與滾筒之間的滾輪軸上套裝有卡簧。

進(jìn)一步， 所述L型支架的底面設(shè)有多個螺栓孔，通過螺栓與螺母的配合將L型支架固定在支撐架的頂面上。

進(jìn)一步，所述伺服傳動機構(gòu)包括滑板、伺服電機、齒輪、齒條；所述滑板的底面通過多個滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，所述齒條設(shè)置在支撐架的底面上，且與直線導(dǎo)軌相平行，所述伺服電機與減速機相連，且該減速機設(shè)置在滑板上，所述減速機又與齒輪相連，所述齒輪與齒條相嚙合；伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動減速機旋轉(zhuǎn)，電機扭矩傳遞到齒輪上，經(jīng)過齒條的轉(zhuǎn)化，使電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。

進(jìn)一步，所述伺服傳動機構(gòu)還包括拖鏈槽、拖鏈支架；所述拖鏈槽設(shè)置在支撐架的底面上，且與直線導(dǎo)軌相平行；所述拖鏈支架的一端固定在滑板上，另一端設(shè)置在拖鏈槽中，起到直線導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步， 所述減速機固定在固定板上，所述固定板通過其上的長圓孔與調(diào)整螺栓的配合滑動連接在滑板上；在滑板上還設(shè)有調(diào)整板，該調(diào)整板通過調(diào)整螺絲與固定板相連，當(dāng)齒輪、齒條間隙變大使，松開調(diào)整螺栓，通過擰動調(diào)整螺絲即可調(diào)整齒輪、齒條之間的間隙。