[實(shí)用新型]一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835442.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209272560U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛(wèi);晁岱慶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇眾利達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B47/22
• 分類號: B23B47/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 何君

1. 一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于: 包括支撐架、工件夾具機(jī)構(gòu)、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、拖輪裝置，直線導(dǎo)軌；

直線導(dǎo)軌為兩條，且相互對稱的安裝在支撐架的底面上；

所述工件夾具機(jī)構(gòu)的一端用于夾緊工件，另一端安裝在伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上，位于兩側(cè)的直線導(dǎo)軌中的支撐架上間隔設(shè)有多個(gè)拖輪裝置；

伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件夾具機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使得工件夾具機(jī)構(gòu)中夾緊的工件在拖輪裝置上滾動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述工件夾具機(jī)構(gòu)包括直角板、連接板、氣缸、夾具頭；

所述夾具頭包括U型的夾具固定座、夾具上唇、夾具下唇；所述夾具下唇固定在夾具固定座底部，夾具上唇的中部與夾具固定座相鉸接；

所述夾具固定座又通過加長連桿與連接板相連；

所述直角板的一側(cè)面與伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一側(cè)面與連接板相連；

所述氣缸Ⅱ的缸體與連接板相鉸接，氣缸的伸縮桿通過Y型接頭與夾具上唇的頂部相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直角板上還設(shè)有調(diào)整絲杠固定座，在所述調(diào)整絲杠固定座中嵌入有調(diào)整螺母，并通過壓板進(jìn)行固定，在所述調(diào)整螺母中設(shè)有調(diào)整絲杠，該調(diào)整絲杠的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上；

更換工件型號時(shí)，松動(dòng)直角板與連接板之間長形孔中的緊固螺栓后，通過調(diào)整絲杠來在調(diào)整螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)工件夾具機(jī)構(gòu)高低的調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖輪裝置包括兩個(gè)相對稱布置的L型支架、滾輪軸、滾筒；

所述滾輪軸嵌入在兩個(gè)的L型支架之間，且滾輪軸兩端各穿插一根調(diào)整絲杠，該調(diào)整絲杠的底端固定在L型支架上，在調(diào)整絲杠上有鎖緊螺母，通過調(diào)整兩側(cè)的鎖緊螺母來實(shí)現(xiàn)滾輪軸的高度，用以適應(yīng)多工件型號；

所述滾筒的兩側(cè)各通過一個(gè)套裝在滾輪軸上的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在滾輪軸上，且在軸承與滾筒之間的滾輪軸上套裝有卡簧。

5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述L型支架的底面設(shè)有多個(gè)螺栓孔，通過螺栓與螺母的配合將L型支架固定在支撐架的頂面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑板、伺服電機(jī)、齒輪、齒條；

所述滑板的底面通過多個(gè)滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，所述齒條設(shè)置在支撐架的底面上，且與直線導(dǎo)軌相平行，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，且該減速機(jī)設(shè)置在滑板上，所述減速機(jī)又與齒輪相連，所述齒輪與齒條相嚙合；伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)扭矩傳遞到齒輪上，經(jīng)過齒條的轉(zhuǎn)化，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括拖鏈槽、拖鏈支架；所述拖鏈槽設(shè)置在支撐架的底面上，且與直線導(dǎo)軌相平行；所述拖鏈支架的一端固定在滑板上，另一端設(shè)置在拖鏈槽中，起到直線導(dǎo)向作用。

8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述減速機(jī)固定在固定板上，所述固定板通過其上的長圓孔與調(diào)整螺栓的配合滑動(dòng)連接在滑板上；

在滑板上還設(shè)有調(diào)整板，該調(diào)整板通過調(diào)整螺絲與固定板相連，

當(dāng)齒輪、齒條間隙變大使，松開調(diào)整螺栓，通過擰動(dòng)調(diào)整螺絲即可調(diào)整齒輪、齒條之間的間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:還設(shè)有自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，所述自動(dòng)潤滑系統(tǒng)安裝在滑板上；

所述自動(dòng)潤滑系統(tǒng)包括油箱以及位于油箱上的控制器、凸輪式打油泵、潤滑油分配器；

所述凸輪式打油泵與控制器電連接，所述凸輪式打油泵通過輸送管與潤滑油分配器輸入端相連通，所述潤滑油分配器輸出端與伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通；

控制器控制凸輪式打油泵按照預(yù)定的時(shí)間定期從油箱內(nèi)抽取潤滑油，經(jīng)過輸送管進(jìn)入潤滑油分配器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定期潤滑伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述潤滑油分配器輸出端由三個(gè)端口，一端口通過輸送管與齒條潤滑油路相連通，一端口與左側(cè)的直線導(dǎo)軌潤滑油路相連通，另一端口與右側(cè)的直線導(dǎo)軌潤滑油路相連通，實(shí)現(xiàn)定期潤滑齒條、導(dǎo)軌的功能。