[實用新型]基于機械手臂的蓄電池清洗系統

有效

• 申請號: 201821835383.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209207542U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 許坤;丁海登;婁靜
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，包括流水線（2）及機器人手臂（1），所述機器人手臂（1）的前端設置有清洗機構（11）；所述流水線（2）的頂部設置有蓄電池（3）的行進導軌（21），所述行進導軌（21）的末端設置有電池阻擋機構（22）。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述清洗機構（11）包括固定在機器人手臂（1）前端的安裝座（12），所述安裝座（12）的一側垂直于安裝座（12）設置有電機固定座（13），通過電機固定座（13）固定有電機（4），所述電機（4）的輸出端連接有清洗滾輪（41）。

3.根據權利要求2所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述安裝座（12）及電機固定座（13）之間設置有筋板（14），所述筋板（14）的一側固定至安裝座（12）、一側固定至電機固定座（13）。

4.根據權利要求3所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述安裝座（12）的一側還通過連接板（15）連接有夾取機構（5），所述夾取機構（5）包括固定在連接板（15）上的夾取氣缸（51），所述夾取氣缸（51）在連接板（15）的外側連接有夾爪（52）。

5.根據權利要求4所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述夾取氣缸（51）與夾爪（52）之間還設置有夾爪軌道（53），所述夾爪軌道（53）上開有夾爪控制長條孔，所述夾爪（52）包括嵌入至夾爪軌道（53）兩端的移動部（54）以及固定在夾爪（52）移動部（54）上的夾取部（55）；所述移動部（54）在夾爪軌道（53）的下端設置有連接至夾取氣缸（51）的連接桿。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述電池阻擋機構（22）包括垂直于行進導軌（21）且固定在流水線（2）頂部兩側的限位氣缸（23），流水線（2）兩側的限位氣缸（23）的相對端在氣缸桿上還設置有限位板（24）。

7.根據權利要求1所述的一種基于機械手臂的蓄電池清洗系統，其特征在于，所述機器人手臂（1）為六軸機器人手臂。