[實(shí)用新型]基于機(jī)械手臂的蓄電池清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835383.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN209207542U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許坤;丁海登;婁靜
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械手臂的蓄電池清洗系統(tǒng)，包括流水線及機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂前端設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)；所述流水線頂部設(shè)置有蓄電池行進(jìn)導(dǎo)軌，所述行進(jìn)導(dǎo)軌末端設(shè)置有電池阻擋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，通過在六軸機(jī)器人手臂前端設(shè)置清洗機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對多種不同規(guī)格蓄電池的電極自動(dòng)化清洗；同時(shí)清晰機(jī)構(gòu)上集成卡扣夾取裝置，可使電池電極的限位卡扣摘取動(dòng)作也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可有效地解放勞動(dòng)力，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種六軸機(jī)器人電池清洗系統(tǒng)，屬機(jī)器人自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體是一種基于機(jī)械手臂的蓄電池清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前鉛蓄電池電極清洗大多依靠人工用清洗刷來操作，人力成本高，效率低，達(dá)不到生產(chǎn)要求。其他清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，極易發(fā)生故障，不能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)械手臂的蓄電池清洗系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格鉛蓄電池電極的自動(dòng)清洗。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)械手臂的蓄電池清洗系統(tǒng)，包括流水線及機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂前端設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)；所述流水線頂部設(shè)置有蓄電池行進(jìn)導(dǎo)軌，所述行進(jìn)導(dǎo)軌末端設(shè)置有電池阻擋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述清洗機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)器人手臂前端的安裝座，所述安裝座的一側(cè)垂直于安裝座設(shè)置有電機(jī)固定座，通過電機(jī)固定座固定有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有清洗滾輪；通過清洗滾輪可有效地清潔蓄電池電極。

進(jìn)一步，所述安裝座及電機(jī)固定座之間設(shè)置有筋板，所述筋板的一側(cè)固定至安裝座、一側(cè)固定至電機(jī)固定座，通過筋板可有效地提高電機(jī)固定座的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證電機(jī)不產(chǎn)生位移偏差。

進(jìn)一步，所述安裝座的一側(cè)還通過連接板連接有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定在連接板上的夾取氣缸，所述夾取氣缸在連接板外側(cè)連接有夾爪；目前鉛蓄電池在運(yùn)輸過程中在兩蓄電池間上設(shè)置限位卡扣，防止兩電池的電極接觸造成安全隱患，通過夾取機(jī)構(gòu)可將蓄電池電極上的限位卡扣取下，方便清洗蓄電池電極。

進(jìn)一步，所述夾取氣缸與夾爪之間還設(shè)置有夾爪軌道，所述夾爪軌道上開有夾爪控制長條孔，所述夾爪包括嵌入至夾爪軌道兩端的移動(dòng)部以及固定在夾爪移動(dòng)部上的夾取部；所述移動(dòng)部在夾爪軌道下端設(shè)置有連接至夾爪氣缸的連接桿；所述夾取部包括設(shè)置在移動(dòng)部上的圍合部以及設(shè)置在圍合部前端的收緊部；夾取氣缸通過連接桿帶動(dòng)夾爪軌道兩端的移動(dòng)部向夾爪軌道中部移動(dòng)或返回夾爪軌道兩端移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾取部完成夾緊、松開的動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述電池阻擋機(jī)構(gòu)包括垂直于行進(jìn)導(dǎo)軌且固定在流水線頂部兩側(cè)的限位氣缸，流水線兩側(cè)的限位氣缸相對端在氣缸桿上還設(shè)置有限位板，通過限位板對蓄電池進(jìn)行限位。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人手臂為六軸機(jī)器人手臂，可使前端清洗機(jī)構(gòu)滿足各種方向上的蓄電池電極清潔。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過在六軸機(jī)器人手臂前端設(shè)置清洗機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對多種不同規(guī)格蓄電池的電極自動(dòng)化清洗；同時(shí)清晰機(jī)構(gòu)上集成卡扣夾取裝置，可使電池電極的限位卡扣摘取動(dòng)作也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可有效地解放勞動(dòng)力，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)器人手臂，11、清洗機(jī)構(gòu)，12、安裝座，13、電機(jī)固定座，14、筋板，15、連接板，2、流水線，21、行進(jìn)導(dǎo)軌，22、電池阻擋機(jī)構(gòu)，23、限位氣缸，24、限位板， 3、蓄電池，31、限位卡扣，4、電機(jī)，41、清洗滾輪，5、夾取機(jī)構(gòu)，51、夾取氣缸，52、夾爪，53、夾爪軌道，54、移動(dòng)部，55、夾取部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。