[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821835374.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209234310U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 金香;楊自棟;邸雷;楊秀芳;徐麗君
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;G06M1/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本實用新型公開了一種水果采摘裝置，包括采摘頭、支架和收集箱；采摘頭為盒體狀且頂面設有開口，采摘頭上轉動連接有剝落件，剝落件位于采摘頭內側；采摘頭上連接有驅動裝置，驅動裝置與剝落件傳動連接；采摘頭與收集箱之間通過管道連通，支架與采摘頭連接用于對采摘頭進行支撐；采摘水果時，可在果樹下方用手握住支架，將采摘頭舉至開口罩住水果，驅動裝置啟動后帶動剝落件旋轉，剝落件與水果相碰撞和摩擦將水果從樹枝上摘落下來，水果掉落之后進入采摘頭內部并沿管道降落至收集箱內，采摘效率高，且不需要借助樓梯、架子或爬樹采摘，工作更安全、省力。

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)器械技術領域，具體涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

果樹種植業(yè)是我國農業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一，僅十幾年來，我國果樹種植業(yè)規(guī)模和產(chǎn)量有大幅度的增長，每到水果成熟季節(jié)，采摘水果都需要借助架子，梯子或爬到樹上采摘水果。但采用此方式采摘水果不僅容易造成意外墜落等安全隱患，而且采摘的效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水果采摘裝置，其優(yōu)點在于不需要借助樓梯、架子或爬樹即可采摘水果，效率更高且更安全。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：一種水果采摘裝置，包括采摘頭、支架和收集箱；采摘頭為一盒體且頂面設有開口，采摘頭上轉動連接有剝落件，剝落件位于采摘頭內側；采摘頭上連接有驅動裝置，驅動裝置與剝落件傳動連接；采摘頭與收集箱之間通過管道連通，支架與采摘頭連接用于對采摘頭進行支撐。

進一步的，所述剝落件為刷筒，刷筒包括轉軸、筒體和刷體，筒體與轉軸固定連接，刷體固定連接在筒體外壁上，轉軸轉動連接在采摘頭上，所述驅動裝置為電機，電機的輸出軸與轉軸之間傳動連接。

進一步的，所述刷筒具有一對且平行設置，兩個刷筒旋轉時，兩個刷筒的頂部朝相互靠近的方向運動。

進一步的，所述轉軸上轉動連接有滑塊，滑塊與所述采摘頭滑動連接，滑塊與采摘頭相對滑動時，兩個所述刷筒朝相互遠離或朝相互靠近的方向運動。

進一步的，所述采摘頭上固定連接有彈性件，彈性件的兩端分別與采摘頭以及所述滑塊連接，滑塊與采摘頭相對滑動使兩個所述刷筒之間的距離增大后，彈性件的彈性勢能增大。

進一步的，所述管道為軟管；優(yōu)選地管道為螺旋狀；更優(yōu)選地管道與所述采摘頭可拆卸式固定連接；最優(yōu)選地管道與收集箱可拆卸式固定連接。

進一步的，所述收集箱內壁上固定連接有紅外計數(shù)器；優(yōu)選地收集箱內側的底面上固定連接有稱重傳感器。

進一步的，所述支架包括支撐桿；支撐桿與所述采摘頭轉動連接，支撐桿與采摘頭之間相對旋轉后可改變采摘頭頂面開口朝向與支撐桿之間的夾角；優(yōu)選地支撐桿的長度可調節(jié)，支撐桿通過伸縮或折疊調節(jié)長度。

進一步的，所述支撐桿上固定連接有開關按鈕，開關按鈕與電機電連接。

進一步的，所述采摘頭包括固定框和盛接斗，盛接斗的頂面環(huán)繞固定連接在固定框的底面，優(yōu)選地盛接斗由柔性材質制成，所述收集箱由柔性材質制成。

本實用新型實施例具有如下優(yōu)點：

1、采摘水果時，可在果樹下方用手握住支架，將采摘頭舉至開口罩住水果，驅動裝置啟動后帶動剝落件旋轉，剝落件與水果相碰撞和摩擦將水果從樹枝上摘落下來，水果掉落之后進入采摘頭內部并沿管道降落至收集箱內，采摘效率高，且不需要借助樓梯、架子或爬樹采摘，工作更安全、省力；

2、一對刷筒可同時對水果的兩側向下拉拽，使水果外表面受力更平衡，水果被摘落后不容易蹦出采摘頭的開口，降低對水果產(chǎn)生的擦傷和撞擊傷害；

3、通過滑動滑塊可調節(jié)兩個刷筒之間的距離，以適應采摘不同大小的水果；