[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821835374.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209234310U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 金香;楊自棟;邸雷;楊秀芳;徐麗君
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;G06M1/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種水果采摘裝置，其特征是：包括采摘頭（1）、支架（2）和收集箱（3）；采摘頭（1）為一盒體（261）且頂面設有開口，采摘頭（1）上轉動連接有剝落件，剝落件位于采摘頭（1）內側；采摘頭（1）上連接有驅動裝置，驅動裝置與剝落件傳動連接；采摘頭（1）與收集箱（3）之間通過管道（4）連通，支架（2）與采摘頭（1）連接用于對采摘頭（1）進行支撐。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述剝落件為刷筒（11），刷筒（11）包括轉軸（111）、筒體和刷體（112），筒體與轉軸（111）固定連接，刷體（112）固定連接在筒體外壁上，轉軸（111）轉動連接在所述采摘頭（1）上，所述驅動裝置為電機（12），電機（12）的輸出軸與轉軸（111）之間傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述刷筒（11）具有一對且平行設置，兩個刷筒（11）旋轉時，兩個刷筒（11）的頂部朝相互靠近的方向運動。

4.根據權利要求3所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述轉軸（111）上轉動連接有滑塊（13），滑塊（13）與所述采摘頭（1）滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述采摘頭（1）上固定連接有彈性件，彈性件的兩端分別與采摘頭（1）以及所述滑塊（13）連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述管道（4）為軟管。

7.根據權利要求6所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述管道（4）為螺旋狀。

8.根據權利要求7所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述管道（4）與所述采摘頭（1）可拆卸式固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述管道（4）與收集箱（3）可拆卸式固定連接。

10.根據權利要求1至5任一項所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述收集箱（3）內壁上固定連接有紅外計數器（31）。

11.根據權利要求10所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述收集箱（3）內側的底面上固定連接有稱重傳感器（32）。

12.根據權利要求1至5任一項所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述支架（2）包括支撐桿（21）；支撐桿（21）與所述采摘頭（1）轉動連接。

13.根據權利要求12所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述支撐桿（21）的長度可調節，支撐桿（21）通過伸縮或折疊調節長度。

14.根據權利要求12所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述支撐桿（21）上固定連接有開關按鈕（25），開關按鈕（25）與電機（12）電連接。

15.根據權利要求1至5任一項所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述采摘頭（1）包括固定框（17）和盛接斗（18），盛接斗（18）的頂面環繞固定連接在固定框（17）的底面。

16.根據權利要求15所述的一種水果采摘裝置，其特征是：所述盛接斗（18）由柔性材質制成，所述收集箱（3）由柔性材質制成。