[實用新型]輸送機構及具有其的管件生產設備

有效

• 申請號: 201821833964.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209288846U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 馬鷹;尚玉廷;魯鵬;田凱;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本實用新型提供了一種輸送機構及具有其的管件生產設備，輸送機構用于驅動的預設管件沿預設軌跡移動，輸送機構包括：拉料部，拉料部的至少部分可打開或閉合地設置，以使拉料部釋放或夾緊預設管件；導向部，導向部沿預設軌跡的延伸方向延伸，拉料部可移動地設置在導向部上；拉料驅動部，拉料驅動部與拉料部驅動連接，以通過拉料部驅動預設管件沿導向部的延伸方向移動。本實用新型的輸送機構解決了現有技術中的管料輸送效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及管料輸送領域，具體而言，涉及一種輸送機構及具有其的管件生產設備。

背景技術

在進行銅管切割時，管料多是盤在一個圓形料盤上，故需要將圓形料盤上的管料拉出到預設位置然后進行切割取料。在具體拉料過程中，現有技術中多采用任何拉料，在人將管料拉到預定位置后，然后通過切割機構進行切料。

然而，通過人工拉料不僅效率較低，而且在整個切料過程中需要人與切割機械相互配合，考慮到人工送料可能存在精確度較差的問題，從而會導致切割機構在切割過程中會出現一定的偏差，不利于精確高效地實現取料。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種輸送機構及具有其的管件生產設備，以解決現有技術中的管料輸送效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種輸送機構，輸送機構用于驅動的預設管件沿預設軌跡移動，輸送機構包括：拉料部，拉料部的至少部分可打開或閉合地設置，以使拉料部釋放或夾緊預設管件；導向部，導向部沿預設軌跡的延伸方向延伸，拉料部可移動地設置在導向部上；拉料驅動部，拉料驅動部與拉料部驅動連接，以通過拉料部驅動預設管件沿導向部的延伸方向移動。

進一步地，導向部為導向桿，拉料部上設置有穿設孔，拉料部通過穿設孔可移動地設置在導向桿上。

進一步地，導向桿成對設置，成對的兩個導向桿間隔設置，穿設孔成對設置，成對的兩個穿設孔與成對的兩個導向桿一一相對應地設置。

進一步地，拉料驅動部包括：絲杠組件，絲杠組件與拉料部驅動連接，以驅動拉料部沿導向部的延伸方向移動；驅動電機，驅動電機與絲杠組件驅動連接，以在驅動電機驅動絲杠組件的至少部分轉動時，絲杠組件驅動拉料部移動。

進一步地，驅動電機為伺服電機。

進一步地，拉料部上設置有用于容納預設管件的容納孔，以在拉料部的至少部分打開或閉合時，容納孔具有釋放預設管件的釋放狀態和夾緊預設管件的夾緊狀態。

進一步地，拉料部包括：第一夾緊模塊；第二夾緊模塊，第一夾緊模塊與第二夾緊模塊之間形成容納孔；其中，第一夾緊模塊與第二夾緊模塊相對可移動地設置。

進一步地，拉料部還包括：夾緊驅動部，夾緊驅動部與第一夾緊模塊驅動連接，以驅動第一夾緊模塊沿靠近或遠離第二夾緊模塊的方向移動。

進一步地，輸送機構還包括：支撐部，支撐部設置在導向部上，支撐部上設置有用于供預設管件穿過的通孔；檢測部，檢測部設置在支撐部上，檢測部用于檢測預設管件上是否設置有標記部，以在檢測部檢測到標記部時，檢測部控制預設部件切除具有標記部的預設管件。

進一步地，檢測部為色標傳感器。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種管件生產設備，包括輸送機構，輸送機構為上述的輸送機構。

本實用新型的輸送機構通過拉料部、導向部以及拉料驅動部可以保證預設管件沿預設軌跡移動。其中，拉料部的至少部分可打開或閉合地設置，以使拉料部釋放或夾緊預設管件，拉料驅動部與拉料部驅動連接，以通過拉料部驅動預設管件沿導向部的延伸方向移動。在具體操作過程中，拉料驅動部驅動拉料部沿導向部的延伸方向移動，由于導向部的存在可以保證拉料部帶動預設管件沿預設軌跡移動，不用考慮預設管件偏離預設軌跡，整個送料過程效率較高，解決了現有技術中的管料輸送效率較低的問題。