[實用新型]輸送機構及具有其的管件生產設備

有效

• 申請號: 201821833964.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209288846U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 馬鷹;尚玉廷;魯鵬;田凱;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種輸送機構，所述輸送機構用于驅動的預設管件沿預設軌跡移動，其特征在于，所述輸送機構包括：

拉料部(51)，所述拉料部(51)的至少部分可打開或閉合地設置，以使所述拉料部(51)釋放或夾緊所述預設管件；

導向部(52)，所述導向部(52)沿所述預設軌跡的延伸方向延伸，所述拉料部(51)可移動地設置在所述導向部(52)上；

拉料驅動部(53)，所述拉料驅動部(53)與所述拉料部(51)驅動連接，以通過所述拉料部(51)驅動所述預設管件沿所述導向部(52)的延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，所述導向部(52)為導向桿，所述拉料部(51)上設置有穿設孔，所述拉料部(51)通過所述穿設孔可移動地設置在所述導向桿上。

3.根據權利要求2所述的輸送機構，其特征在于，所述導向桿成對設置，成對的兩個所述導向桿間隔設置，所述穿設孔成對設置，成對的兩個所述穿設孔與成對的兩個所述導向桿一一相對應地設置。

4.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，所述拉料驅動部(53)包括：

絲杠組件(531)，所述絲杠組件(531)與所述拉料部(51)驅動連接，以驅動所述拉料部(51)沿所述導向部(52)的延伸方向移動；

驅動電機(532)，所述驅動電機(532)與所述絲杠組件(531)驅動連接，以在所述驅動電機(532)驅動所述絲杠組件(531)的至少部分轉動時，所述絲杠組件(531)驅動所述拉料部(51)移動。

5.根據權利要求4所述的輸送機構，其特征在于，所述驅動電機(532)為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，所述拉料部(51)上設置有用于容納所述預設管件的容納孔，以在所述拉料部(51)的至少部分打開或閉合時，所述容納孔具有釋放所述預設管件的釋放狀態和夾緊所述預設管件的夾緊狀態。

7.根據權利要求6所述的輸送機構，其特征在于，所述拉料部(51)包括：

第一夾緊模塊(511)；

第二夾緊模塊(512)，所述第一夾緊模塊(511)與所述第二夾緊模塊(512)之間形成所述容納孔；

其中，所述第一夾緊模塊(511)與所述第二夾緊模塊(512)相對可移動地設置。

8.根據權利要求7所述的輸送機構，其特征在于，所述拉料部(51)還包括：

夾緊驅動部(513)，所述夾緊驅動部(513)與所述第一夾緊模塊(511)驅動連接，以驅動所述第一夾緊模塊(511)沿靠近或遠離所述第二夾緊模塊(512)的方向移動。

9.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，所述輸送機構還包括：

支撐部(54)，所述支撐部(54)設置在所述導向部(52)上，所述支撐部(54)上設置有用于供所述預設管件穿過的通孔(541)；

檢測部(55)，所述檢測部(55)設置在所述支撐部(54)上，所述檢測部(55)用于檢測所述預設管件上是否設置有標記部，以在所述檢測部(55)檢測到所述標記部時，所述檢測部(55)控制預設部件切除具有所述標記部的預設管件。

10.根據權利要求9所述的輸送機構，其特征在于，所述檢測部(55)為色標傳感器。

11.一種管件生產設備，包括輸送機構，其特征在于，所述輸送機構為權利要求1至10中任一項所述的輸送機構。