[實用新型]一種地面拋光機器人

有效

• 申請號: 201821833374.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209036167U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳美霞;陳華實;陳野;盧揚舜;袁俊玲
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B51/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提供了一種地面拋光機器人，其包括：在車架上設置，拋光裝置，動力裝置，控制裝置，給料裝置，探測裝置，光源裝置，移動裝置，該拋光裝置安裝在該車架的車頭底部，并與該動力裝置傳動連接，該控制裝置與該動力裝置控制連接，該探測裝置設置在該車架的車頭處，并與該控制裝置通信連接，該光源裝置與該探測裝置相鄰設置，向該探測裝置探測區域投射光源，該給料裝置與該控制裝置連接受控，該給料裝置經該動力裝置向該拋光裝置輸料，該移動裝置設置在該車架的車尾底部，并與該控制裝置連接受控，籍此實現自動尋航工作并對拋光區域進行檢測及返工，從而確保了拋光區域達到預設光亮效果。

技術領域

本實用新型涉及一種拋光設備，尤其涉及一種能夠檢測地面光潔程度進行自主拋光的地面拋光機器人。

背景技術

目前各類高檔場所的地面為了保持光亮整潔，避免各類涂料的污漬，水泥漿固化物、油漆膜以及其它類似的污染附著物在地面頑固殘留，通常會在對地面進行清潔處理后進行拋光工序，以去除頑固污漬并增加地面光潔度，給人以清潔透亮的舒適感受，然而地面拋光是一項工作強度較高的工作，目前通常由工人操縱拋光機來完成。

然而隨著技術的發展，目前現有技術出現了一種無人控制及自動駕駛的技術，從而使得自動拋光機器人的設計成為了可能，然而值得一提的是，隨著此類自動拋光機器人的出現，人們逐漸發現其存在的問題的在于，此類設備僅僅模仿了掃地機器人的自動運行功能，而沒有考慮到拋光工作的特殊性，即傳統拋光工作由人工操作拋光機來完成，因此工人可以反復確認拋光的地面是否達到光亮度的標準，從而反復拋光以確保拋光區域的地面能夠保持一致的光亮程度，在視覺上能夠起到整潔的效果。

而現有技術的拋光機器人則只能根據自動行進路線跑一遍拋光區域，至于地面是否得到滿意的拋光效果則無法保證，從而造成拋光區域的光亮程度具有較大浮動和差異，因此時常需要人工進行返工拋光操作，從而增加了整體拋光工作量，使得此類現有設備的定位十分尷尬。

因此目前亟待一種能夠解決上述問題的技術出現。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種地面拋光機器人，其能夠自動尋航工作并對拋光區域進行檢測及返工，以確保拋光區域達到預設光亮效果。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種地面拋光機器人，其包括：在車架上設置，拋光裝置，動力裝置，控制裝置，給料裝置，探測裝置，光源裝置，移動裝置，該拋光裝置安裝在該車架的車頭底部，并與該動力裝置傳動連接，該控制裝置與該動力裝置控制連接，該探測裝置設置在該車架的車頭處，并與該控制裝置通信連接，該光源裝置與該探測裝置相鄰設置，向該探測裝置探測區域投射光源，該給料裝置與該控制裝置連接受控，該給料裝置經該動力裝置向該拋光裝置輸料，該移動裝置設置在該車架的車尾底部，并與該控制裝置連接受控。

優選實施方式中，該探測裝置包括：雷達探測器，光學探測器，該雷達探測器設置在該車架的車頭處，該光學探測器與該雷達探測器相鄰設置，朝向該光源裝置照射區域的地面探測，該雷達探測器及該光學探測器皆與該控制裝置通信連接。

優選實施方式中，該車架的車頭底部設有第一罩，且該第一罩向該車架的車體底部收窄延申出第二罩，該第一罩與該第二罩呈階梯狀連接，以形成多層遮罩空間，該動力裝置包括：傳動組件，驅動機，該傳動組件至少部分固定在該第二罩內，該驅動機固定在該車架車體上部與該傳動組件傳動連接，并與該控制裝置連接受控，該拋光裝置包括：承載盤，磨料盤，該承載盤，該磨料盤可拆卸的連接在該承載盤底部，該承載盤與該傳動組件傳動連接，使其處于該第一罩的籠罩下，并接收該給料裝置送料。

優選實施方式中，該傳動組件包括：第一傳動輪，第二傳動輪，拋光軸，傳動帶，該第一傳動輪與該驅動機傳動連接，并容納在第二罩內，該拋光軸固定在該車架車頭位置，并向下延申至該多層遮罩空間內，該第二傳動輪套接在該拋光軸上，以容納在第二罩內，該傳動帶套在該第一及第二傳動輪上形成傳動連接。