[實用新型]一種地面拋光機器人

有效

• 申請號: 201821833374.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209036167U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳美霞;陳華實;陳野;盧揚舜;袁俊玲
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B51/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種地面拋光機器人，其特征在于包括：在車架上設置，拋光裝置，動力裝置，控制裝置，給料裝置，探測裝置，光源裝置，移動裝置，所述拋光裝置安裝在所述車架的車頭底部，并與所述動力裝置傳動連接，所述控制裝置與所述動力裝置控制連接，所述探測裝置設置在所述車架的車頭處，并與所述控制裝置通信連接，所述光源裝置與所述探測裝置相鄰設置，向所述探測裝置探測區域投射光源，所述給料裝置與所述控制裝置連接受控，所述給料裝置經所述動力裝置向所述拋光裝置輸料，所述移動裝置設置在所述車架的車尾底部，并與所述控制裝置連接受控。

2.根據權利要求1所述的地面拋光機器人，其特征在于：所述探測裝置包括：雷達探測器，光學探測器，所述雷達探測器設置在所述車架的車頭處，所述光學探測器與所述雷達探測器相鄰設置，朝向所述光源裝置照射區域的地面探測，所述雷達探測器及所述光學探測器皆與所述控制裝置通信連接。

3.根據權利要求1所述的地面拋光機器人，其特征在于：所述車架的車頭底部設有第一罩，且所述第一罩向所述車架的車體底部收窄延申出第二罩，所述第一罩與所述第二罩呈階梯狀連接，以形成多層遮罩空間，所述動力裝置包括：傳動組件，驅動機，所述傳動組件至少部分固定在所述第二罩內，所述驅動機固定在所述車架車體上部與所述傳動組件傳動連接，并與所述控制裝置連接受控，所述拋光裝置包括：承載盤，磨料盤，所述承載盤，所述磨料盤可拆卸的連接在所述承載盤底部，所述承載盤與所述傳動組件傳動連接，使其處于所述第一罩的籠罩下，并接收所述給料裝置送料。

4.根據權利要求3所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述傳動組件包括：第一傳動輪，第二傳動輪，拋光軸，傳動帶，所述第一傳動輪與所述驅動機傳動連接，并容納在第二罩內，所述拋光軸固定在所述車架車頭位置，并向下延申至所述多層遮罩空間內，所述第二傳動輪套接在所述拋光軸上，以容納在第二罩內，所述傳動帶套在所述第一及第二傳動輪上形成傳動連接。

5.根據權利要求4所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述傳動組件還包括：張緊輪，其固定在所述第二罩內，并位于所述第一及第二傳動輪之間，與所述傳動帶形成張緊傳動連接。

6.根據權利要求4所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述拋光軸包括：封軸件，軸承，密封罩，轉軸，避震組件，所述軸承套在所述轉軸上，所述封軸件套在所述轉軸頂部，所述密封罩罩在所述軸承外與所述封軸件卡扣固定，所述第二傳動輪套在位于所述封軸件底部的所述轉軸上，所述避震組件套在所述轉軸底部以容納在第一罩內，所述密封罩與所述車架的車頭部連接。

7.根據權利要求6所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述給料裝置包括：料桶，推料機構，所述推料機構設置在所述料桶底部，以向所述料桶內腔頂部推料，所述轉軸內設有管道，所述承載盤設有撒料口，所述管道通過軟管一端與所述料桶頂部出料口連接，另一端與所述撒料口連接，以向所述磨料盤輸料。

8.根據權利要求6所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述避震組件包括：導力盤，承載環，罩環，緩沖件，所述導力盤上設有導柱，所述緩沖件套在所述導柱外，所述承載環上設有套管，以供所述導柱插入并擠壓所述緩沖件，所述罩環套在所述承載環外，并與所述導力盤連接。

9.根據權利要求3所述的地面拋光機器人，其特征在于，還包括：支承架，電控箱，所述支承架固定在所述車架上，并圍設在所述驅動機周邊，所述電控箱固定在所述支承架背部位于所述車架的車尾處以容納電源裝置，所述控制裝置被收納在所述電控箱內與所述電源裝置控制連接。

10.根據權利要求3所述的地面拋光機器人，其特征在于，所述移動裝置包括：移動輪，驅動馬達，平衡控制器，所述平衡控制器與所述驅動馬達控制連接，并控制與所述驅動馬達連接的移動輪，所述驅動馬達固定在所述第二罩靠近所述車架的車尾部，所述第二罩后端朝所述車架的車尾處逐漸傾斜收窄形成斜坡，以供所述車架依靠所述移動裝置的帶動形成翹頭，使所述拋光裝置離地。