[實用新型]一種回轉支承傳動結構

有效

• 申請號: 201821832842.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209621965U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 郭文龍;周平;高嵩
• 申請（專利權）人: 天津九信科技有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本實用新型公開了一種回轉支承傳動結構，該機構包括機構箱體、回轉體組件、輸入端組件；所述機構箱體包括圓形的回轉倉和條形的蝸桿倉；所述回轉體組件部署于回轉倉內；所述輸入端組件包括電機、端蓋、同步帶傳動副。本實用新型回轉支承運動機構采用同步帶傳動和蝸輪蝸桿傳動，是傳動精確，傳遞扭矩大，水平承載大。本實用新型解決了產品空間不足的問題，同時同步帶傳動還有效的解決震動和噪音問題，整個機構加工工藝簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車領域，具體是一種回轉支承傳動結構。

背景技術

隨著高技術的發展，倉儲及物流行業的快速發展，自動導引運輸車(AGV)市場的擴大，對小型化、緊湊型的回轉驅動結構需求旺盛。

現有AGV回轉機構的問題，尺寸很大，轉速低。為了適應市場的需求，開發一款超薄回轉支承傳動機構。該機構既要保證一定的承載力，又需要相對高從旋轉速度，另外需要空間盡可能的壓縮，厚度盡量降低。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種回轉支承傳動結構。

本實用新型采取了如下技術方案。

一種回轉支承運動機構，該機構包括機構箱體、回轉體組件、輸入端組件；所述機構箱體包括圓形的回轉倉和條形的蝸桿倉；所述回轉體組件部署于回轉倉內；所述輸入端組件包括電機、端蓋、同步帶傳動副。

進一步的，所述回轉體組件包括固定軸、回轉齒輪、回轉壓板、軸承、螺釘；固定軸與機構箱體通過螺釘固定連接，回轉齒輪與回轉壓板通過第一螺釘固定連接；固定軸的中部向外形成環型凸起部，凸起部邊緣與回轉齒輪之間安裝有深溝球軸承，凸起部上表面與回轉壓板之間，以及凸起部下表面與回轉齒輪之間均設有推力滾針軸承。

進一步的，所述端蓋包括左端蓋、右端蓋，左右端蓋安裝于機構箱體的蝸桿倉兩側；所述電機安裝于左端蓋上；所述同步帶傳動副包括安裝于電機轉子上的小帶輪；所述蝸桿倉內安裝有蝸桿、蝸桿靠近小帶輪的一側安裝有大帶輪，大小帶輪通過同步帶連接；蝸桿相對機構箱體旋轉運動，并與回轉齒輪嚙合，組成蝸輪蝸桿傳動副。

進一步的，所述蝸桿兩端穿過機構箱體，并通過圓錐滾子軸承與機構箱體連接；大帶輪固定在蝸桿左端面，與蝸桿相對靜止。

進一步的，所述左端蓋、右端蓋與機構箱體通過螺釘固定。

進一步的，所述運動機構中的各零部件組成一套二級減速機構，通過一級同步帶傳動，一級蝸輪蝸桿傳動，實現從電機豎直方向的轉動向回轉齒輪水平方向轉動的轉矩傳遞。

本實用新型取得了以下有益效果。

本實用新型提供了一種回轉支承運動機構。本回轉支承運動機構采用同步帶傳動和蝸輪蝸桿傳動，是傳動精確，傳遞扭矩大，水平承載大。解決了產品空間不足的問題。同時同步帶傳動還有效的解決震動和噪音問題。整個機構加工工藝簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中蝸桿倉內部的結構示意圖。

其中，1.機構箱體；2.回轉壓板；3.電機；4.右端蓋；5.左端蓋；6.小帶輪；7.大帶輪；8.同步帶；9.蝸桿；10.固定軸；11.第一螺釘；12.第二螺釘；13.回轉齒輪。

具體實施方式

以下參照附圖及實施例對本實用新型進行進一步的技術說明。

如圖1、2所示，一種回轉支承運動機構，該機構包括機構箱體1、回轉體組件、輸入端組件；所述機構箱體1包括圓形的回轉倉和條形的蝸桿倉；所述回轉體組件部署于回轉倉內；所述輸入端組件包括電機3、端蓋、同步帶傳動副。