[實用新型]一種回轉支承傳動結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821832842.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209621965U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 郭文龍;周平;高嵩
• 申請（專利權）人: 天津九信科技有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種回轉支承傳動結構，其特征在于：該機構包括機構箱體(1)、回轉體組件、輸入端組件；所述機構箱體(1)包括圓形的回轉倉和條形的蝸桿倉；所述回轉體組件部署于回轉倉內(nèi)；所述輸入端組件包括電機(3)、端蓋、同步帶傳動副。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉支承傳動結構，其特征在于：所述回轉體組件包括固定軸(10)、回轉齒輪(13)、回轉壓板(2)、軸承、螺釘；固定軸(10)與機構箱體(1)通過螺釘固定連接，回轉齒輪(13)與回轉壓板(2)通過第一螺釘(11)固定連接；固定軸(10)的中部向外形成環(huán)型凸起部，凸起部邊緣與回轉齒輪(13)之間安裝有深溝球軸承，凸起部上表面與回轉壓板(2)之間，以及凸起部下表面與回轉齒輪之間均設有推力滾針軸承。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉支承傳動結構，其特征在于：所述端蓋包括左端蓋(5)、右端蓋(4)，左右端蓋安裝于機構箱體(1)的蝸桿倉兩側；所述電機(3)安裝于左端蓋(5)上；所述同步帶傳動副包括安裝于電機(3)轉子上的小帶輪(6)；所述蝸桿倉內(nèi)安裝有蝸桿(9)、蝸桿(9)靠近小帶輪(6)的一側安裝有大帶輪(7)，大小帶輪通過同步帶(8)連接；蝸桿(9)相對機構箱體(1)旋轉運動，并與回轉齒輪(13)嚙合，組成蝸輪蝸桿傳動副。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種回轉支承傳動結構，其特征在于：所述蝸桿(9)兩端穿過機構箱體(1)，并通過圓錐滾子軸承與機構箱體(1)連接；大帶輪(7)固定在蝸桿(9)左端面，與蝸桿(9)相對靜止。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種回轉支承傳動結構，其特征在于：所述左端蓋(5)、右端蓋(4)與機構箱體(1)通過螺釘固定。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的一種回轉支承傳動結構，其特征在于：運動機構中的各零部件組成一套二級減速機構，通過一級同步帶傳動，一級蝸輪蝸桿傳動，實現(xiàn)從電機(3)豎直方向的轉動向回轉齒輪(13)水平方向轉動的轉矩傳遞。