[實用新型]一種碼垛機器人使用的可旋轉(zhuǎn)具有防震作用的機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821832788.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208977806U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東羅波克智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 李海鵬

本實用新型公開了一種碼垛機器人使用的可旋轉(zhuǎn)具有防震作用的機械手臂，包括固定塊，所述固定塊的一側(cè)外表面靠近頂部邊緣處沿水平方向開設(shè)有凹口，所述凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有機械手臂，所述固定塊的一側(cè)外表面靠近底部邊緣處焊接有支板，所述支板的頂部靠近中心處兩側(cè)均焊接有擋板。本實用新型中，通過層層的減震效果，可以更好的使機械手臂在使用的時候，可以更好的進行減震，從而可以更好的保護設(shè)備內(nèi)部零件的安全，增加設(shè)備的使用壽命，其次在對機械手臂進行旋轉(zhuǎn)的時候，通過凹口內(nèi)部的多個滑珠和機械手臂上的滑桿，可以更好的使機械手臂進行旋轉(zhuǎn)，從而使用的時候，可以更加的便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機器人使用的可旋轉(zhuǎn)具有防震作用的機械手臂。

背景技術(shù)

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用，碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

現(xiàn)有的碼垛機器人上的機械手臂在使用的時候，由于在抓取物件的時候，在抓取的時候會產(chǎn)生震動，從而會使機械手臂在長期的使用過程中，出現(xiàn)損壞，從而會大大減少機械手臂的使用壽命，其次，現(xiàn)有的碼垛機器人上的機械手臂無法進行旋轉(zhuǎn)，從而在對不同方向的物件進行抓取的時候，需要碼垛機器人整體的進行轉(zhuǎn)動，才可以對物件進行抓取，整體的旋轉(zhuǎn)會大大浪費資源，增加使用成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種碼垛機器人使用的可旋轉(zhuǎn)具有防震作用的機械手臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種碼垛機器人使用的可旋轉(zhuǎn)具有防震作用的機械手臂，包括固定塊，所述固定塊的一側(cè)外表面靠近頂部邊緣處沿水平方向開設(shè)有凹口，所述凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有機械手臂，所述固定塊的一側(cè)外表面靠近底部邊緣處焊接有支板，所述支板的頂部靠近中心處兩側(cè)均焊接有擋板，所述擋板共設(shè)置有兩個，且兩個擋板之間沿豎直方向固定有海綿塊，所述支板的頂部靠近兩側(cè)邊緣處均固定有兩個第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的中心處貫穿有齒輪，所述齒輪的外表面嚙合連接有排齒，所述排齒的頂部焊接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的外表面套設(shè)有壓力彈簧，所述第二伸縮桿共設(shè)置有兩個，且兩個第二伸縮桿的頂部焊接有空心圓柱，所述空心圓柱的底部中心處焊接有直桿，所述直桿的底端固定有彈性球。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述空心圓柱的內(nèi)表壁與機械手臂的外表面滑動嵌設(shè)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述排齒的底部焊接有移動塊，且移動塊的底部靠近兩側(cè)邊緣處均焊接有壓縮彈簧。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述壓縮彈簧共設(shè)置有兩個，且兩個壓縮彈簧的底端固定有固定板，并且固定板的底部與支板的頂部焊接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述機械手臂的兩側(cè)外表面靠近一端邊緣處均焊接有滑桿。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述凹口的內(nèi)表壁靠近一端邊緣處開設(shè)有圓形滑槽，且圓形滑槽的內(nèi)表壁與滑桿的外表面滑動嵌設(shè)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述凹口的內(nèi)表壁中心處開設(shè)有圓形滑口，且圓形滑口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有多個滑珠。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述支板的頂部靠近邊緣處沿豎直方向固定有空心橡膠管。