[實用新型]一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂有效
| 申請號： | 201821832788.2 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN208977806U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 陳松波 | 申請（專利權）人： | 山東羅波克智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鵬 |
| 地址： | 262600 山東省濰坊市臨朐*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 固定塊 凹口 本實用新型 碼垛機器人 防震作用 可旋轉 支板 焊接 減震 保護設備 底部邊緣 頂部邊緣 減震效果 內部零件 使用壽命 增加設備 擋板 內表壁 中心處 滑動 滑桿 滑珠 安全 | ||
1.一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，包括固定塊(1)，其特征在于：所述固定塊(1)的一側外表面靠近頂部邊緣處沿水平方向開設有凹口(4)，所述凹口(4)的內表壁滑動嵌設有機械手臂(6)，所述固定塊(1)的一側外表面靠近底部邊緣處焊接有支板(8)，所述支板(8)的頂部靠近中心處兩側均焊接有擋板(20)，所述擋板(20)共設置有兩個，且兩個擋板(20)之間沿豎直方向固定有海綿塊(19)，所述支板(8)的頂部靠近兩側邊緣處均固定有兩個第一伸縮桿(15)，所述第一伸縮桿(15)的頂端貫穿有轉軸(14)，所述轉軸(14)的中心處貫穿有齒輪(13)，所述齒輪(13)的外表面嚙合連接有排齒(12)，所述排齒(12)的頂部焊接有第二伸縮桿(10)，所述第二伸縮桿(10)的外表面套設有壓力彈簧(11)，所述第二伸縮桿(10)共設置有兩個，且兩個第二伸縮桿(10)的頂部焊接有空心圓柱(5)，所述空心圓柱(5)的底部中心處焊接有直桿(9)，所述直桿(9)的底端固定有彈性球(21)。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述空心圓柱(5)的內表壁與機械手臂(6)的外表面滑動嵌設。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述排齒(12)的底部焊接有移動塊(16)，且移動塊(16)的底部靠近兩側邊緣處均焊接有壓縮彈簧(18)。
4.根據權利要求3所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述壓縮彈簧(18)共設置有兩個，且兩個壓縮彈簧(18)的底端固定有固定板(17)，并且固定板(17)的底部與支板(8)的頂部焊接。
5.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂(6)的兩側外表面靠近一端邊緣處均焊接有滑桿(2)。
6.根據權利要求1或5所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述凹口(4)的內表壁靠近一端邊緣處開設有圓形滑槽，且圓形滑槽的內表壁與滑桿(2)的外表面滑動嵌設。
7.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述凹口(4)的內表壁中心處開設有圓形滑口，且圓形滑口的內表壁滑動嵌設有多個滑珠(3)。
8.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人使用的可旋轉具有防震作用的機械手臂，其特征在于：所述支板(8)的頂部靠近邊緣處沿豎直方向固定有空心橡膠管(7)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東羅波克智能裝備有限公司，未經山東羅波克智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821832788.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種五關節機器人
- 下一篇：一種連接結構及模塊化的運動機器人底盤
