[實用新型]一種物流用工業機器人抓取夾具

有效

• 申請號: 201821832221.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209097719U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王志國
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物流用工業機器人抓取夾具，包括抓取夾臂，所述抓取夾臂的內側固定安裝有固定塊和第一銜接塊，且第一銜接塊位于固定塊的后方，所述固定塊的前表面固定安裝防滑墊，所述固定塊的前表面靠近上下方位置均固定安裝有卡齒，所述第一銜接塊的內側固定安裝有活塞桿，所述活塞桿遠離第一銜接塊的一端安裝有氣缸座。本實用新型所述的一種物流用工業機器人抓取夾具，設有卡齒、第一固定盤和可拆卸安裝口，能夠將物體夾取的更穩和貼合，防止掉落，并能對抓取夾臂進行上下移動抓取，使抓取夾具更加靈活，且能方便抓取夾具與工業機器人之間進行拆卸安裝，拆卸安裝簡單，適用于不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，特別涉及一種物流用工業機器人抓取夾具。

背景技術

工業機器人抓取夾具是一種用于物流當中進行抓取的裝置，其主要是通過工業機器人進行抓取工作的夾具，且普遍存在于各種各樣的物流抓取中，在使用時相對于一般的工業機器人抓取夾具更加適合，但現有的工業機器人抓取夾具也存在一定的不足之處有待改進；現有的工業機器人抓取夾具在使用時存在一定的弊端，不能夠對物流中的箱體進行穩穩抓住，貼合度一般，容易掉落，且傳統的抓取夾具角度較為固定，抓取角度不能靈活調節，使用效果一般，并不方便將抓取夾具與工業機器人進行安裝拆卸，安裝拆卸麻煩，給實際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種物流用工業機器人抓取夾具。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物流用工業機器人抓取夾具，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種物流用工業機器人抓取夾具，包括抓取夾臂，所述抓取夾臂的內側固定安裝有固定塊和第一銜接塊，且第一銜接塊位于固定塊的后方，所述固定塊的前表面固定安裝防滑墊，所述固定塊的前表面靠近上下方位置均固定安裝有卡齒，所述第一銜接塊的內側固定安裝有活塞桿，所述活塞桿遠離第一銜接塊的一端安裝有氣缸座，所述氣缸座的上方固定安裝有第二銜接塊，所述第二銜接塊的上方固定安裝有連接塊，所述氣缸座的后方設有安裝座，所述安裝座的上表面靠近連接塊的一側固定安裝有第一固定盤，所述安裝座的上表面靠近連接塊的另一側固定安裝有第二固定盤，所述安裝座的上表面靠近后方邊緣位置固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的前表面靠近中間位置開設有可拆卸安裝口，所述第一固定盤的一側開設有活動槽，所述第一固定盤的一側靠近活動槽的上方設有刻度尺表，所述活動槽的內部放置有固定螺栓，所述可拆卸安裝口的內壁固定安裝有連接座，所述連接座的內表面固定安裝有彈簧，所述可拆卸安裝口的內部靠近中間位置安裝有固定夾塊，所述固定夾塊與彈簧之間固定安裝有連接桿。

優選的，所述抓取夾臂的外表面涂有防腐蝕涂層，所述抓取夾臂的數量為兩個，且兩個抓取夾臂平行排列放置。

優選的，所述氣缸座的內部設有兩組氣缸，所述活塞桿的數量為兩個，兩個活塞桿平行放置在氣缸座的兩側。

優選的，所述防滑墊通過粘接劑與固定塊固定連接，所述卡齒的外表面設有橡膠套，所述固定塊的數量為四個。

優選的，所述第一固定盤通過固定螺栓與連接塊固定連接，所述連接塊與固定螺栓連接位置開設有螺紋孔，且固定螺栓與螺紋孔相匹配。

優選的，所述連接桿通過焊接與固定夾塊和彈簧固定連接，且固定夾塊的數量為三組，所述固定夾塊圍繞可拆卸安裝口的中心位置呈環形排列。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，通過設置的卡齒，可以通過卡齒與防滑墊配合，在夾取物流中的箱體時，能夠夾取的更穩和貼合，防止掉落，通過設置第一固定盤，可以通過第一固定盤對抓取夾臂進行上下移動抓取，使抓取夾具更加靈活，具有較好的使用效果，通過設置的可拆卸安裝口，通過可拆卸安裝口能夠方便抓取夾具與工業機器人之間進行拆卸安裝，拆卸安裝簡單，較為實用，整個物流用工業機器人抓取夾具，在工作中更方便于使用。