[實(shí)用新型]一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821832221.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209097719U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，包括抓取夾臂(1)，其特征在于：所述抓取夾臂(1)的內(nèi)側(cè)固定安裝有固定塊(2)和第一銜接塊(5)，且第一銜接塊(5)位于固定塊(2)的后方，所述固定塊(2)的前表面固定安裝防滑墊(3)，所述固定塊(2)的前表面靠近上下方位置均固定安裝有卡齒(4)，所述第一銜接塊(5)的內(nèi)側(cè)固定安裝有活塞桿(6)，所述活塞桿(6)遠(yuǎn)離第一銜接塊(5)的一端安裝有氣缸座(7)，所述氣缸座(7)的上方固定安裝有第二銜接塊(8)，所述第二銜接塊(8)的上方固定安裝有連接塊(9)，所述氣缸座(7)的后方設(shè)有安裝座(10)，所述安裝座(10)的上表面靠近連接塊(9)的一側(cè)固定安裝有第一固定盤(pán)(11)，所述安裝座(10)的上表面靠近連接塊(9)的另一側(cè)固定安裝有第二固定盤(pán)(12)，所述安裝座(10)的上表面靠近后方邊緣位置固定安裝有支撐塊(13)，所述支撐塊(13)的前表面靠近中間位置開(kāi)設(shè)有可拆卸安裝口(14)，所述第一固定盤(pán)(11)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(16)，所述第一固定盤(pán)(11)的一側(cè)靠近活動(dòng)槽(16)的上方設(shè)有刻度尺表(15)，所述活動(dòng)槽(16)的內(nèi)部放置有固定螺栓(17)，所述可拆卸安裝口(14)的內(nèi)壁固定安裝有連接座(18)，所述連接座(18)的內(nèi)表面固定安裝有彈簧(19)，所述可拆卸安裝口(14)的內(nèi)部靠近中間位置安裝有固定夾塊(21)，所述固定夾塊(21)與彈簧(19)之間固定安裝有連接桿(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，其特征在于：所述抓取夾臂(1)的外表面涂有防腐蝕涂層，所述抓取夾臂(1)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)抓取夾臂(1)平行排列放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，其特征在于：所述氣缸座(7)的內(nèi)部設(shè)有兩組氣缸，所述活塞桿(6)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)活塞桿(6)平行放置在氣缸座(7)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，其特征在于：所述防滑墊(3)通過(guò)粘接劑與固定塊(2)固定連接，所述卡齒(4)的外表面設(shè)有橡膠套，所述固定塊(2)的數(shù)量為四個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，其特征在于：所述第一固定盤(pán)(11)通過(guò)固定螺栓(17)與連接塊(9)固定連接，所述連接塊(9)與固定螺栓(17)連接位置開(kāi)設(shè)有螺紋孔，且固定螺栓(17)與螺紋孔相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用工業(yè)機(jī)器人抓取夾具，其特征在于：所述連接桿(20)通過(guò)焊接與固定夾塊(21)和彈簧(19)固定連接，且固定夾塊(21)的數(shù)量為三組，所述固定夾塊(21)圍繞可拆卸安裝口(14)的中心位置呈環(huán)形排列。