[實用新型]一種智慧共享農場

有效

• 申請號: 201821831909.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209931120U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 董少航;孫勇虎;李明澈
• 申請（專利權）人: 西安智盛銳芯半導體科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00;A01D43/12;A01D43/14;A01D46/00;A01C7/00;A01C5/04
• 代理公司: 61230 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張捷

本實用新型屬于智慧農業領域，具體涉及一種智慧共享農場。包括上位機、控制單元、檢測單元、通信單元、存儲單元、大數據和種植單元；種植設備包括農田、控制單元、檢測單元、視頻監控單元、種植單元、定位單元；種植單元包括配藥系統、松土裝置、分揀系統、種植采摘系統、設備軌道網、澆灌系統和授粉系統；設備軌道農田分布；上位機包括作物選擇模塊、農田選擇模塊、教學模塊、種植單元操作模塊、檢測結果顯示模塊、視頻監控顯示模塊、種植單元定位顯示模塊、郵寄模塊、討論交流模塊；控制單元向種植單元發送控制信號，種植單元響應控制單元的控制信號。本實用新型實施例，使得農田管理自動化、智能化，減少了人力的投入。

技術領域

本實用新型屬于智慧農業領域，具體涉及一種智慧共享農場。

背景技術

農業的機械化實現了用機械動力和電力代替人力和畜力，以工作機械代替人的手工工具。70年代以來，農業逐漸推廣應用自動控制、電子計算機、系統工程、遙感等技術，實現部分生產作業和管理自動化，取得了提高作業質量、效率和安全、省力等效果。近年來，隨著國內外工業的飛速發展，農業自動化也隨著工業飛速發展著，但現有的農業自動化程度較低，不能達到高度的自動化，多數工作還需要人工完成?，F有的方式不能達到高度自動化、智能化，增大了人工工作量與運維成本。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種智慧共享農場。本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

本實用新型實施例提供了一種智慧共享農場，包括上位機、控制單元、檢測單元、通信單元、存儲單元、大數據和種植單元；

種植設備包括農田、控制單元、檢測單元、視頻監控單元、種植單元、定位單元；

所述種植單元包括配藥系統、松土裝置、分揀系統、種植采摘系統、設備軌道網、澆灌系統和授粉系統；

所述設備軌道農田分布，架設在農田上部；所述配藥系統、松土裝置、種植采摘系統、授粉系統均安裝在設備軌道網上；

所述上位機包括作物選擇模塊、農田選擇模塊、教學模塊、種植單元操作模塊、檢測結果顯示模塊、視頻監控顯示模塊、種植單元定位顯示模塊、郵寄模塊、討論交流模塊；

所述檢測單元通過通信單元與存儲單元連接，上位機從存儲單元獲取檢測信息，并從大數據獲取信息；所述上位機向控制單元發送控制信號；控制單元向種植單元發送控制信號，種植單元響應控制單元的控制信號。

在本實用新型的一個實施例中，所述設備軌道網包括驅動裝置、軌道、檢修模塊、換裝模塊、電纜、控制單元和電源；

所述驅動裝置包括電機、兩個輪子、機械臂、轉動軸和電機外殼，輪子安裝在轉動軸兩端，電機為轉動軸提供動力，電機安裝在電機外殼內；

所述機械臂包括機械臂基座、第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，所述機械臂基座安裝在電機外殼上，第一機械臂的一端鉸接在機械臂基座的鉸接端，第二機械臂的另一端與第三機械臂的一端連接，第三機械臂的另一端與檢測設備連接；

所述第一機械臂與機械臂基座的鉸接處、第一機械臂與第二機械臂鉸接處、第二機械臂與第三機械臂鉸接處均安裝有機械臂驅動電機，第三機械臂的另一端設有螺孔；

所述驅動裝置與軌道連接；

所述軌道沿農田上部均勻分布；

所述檢修模塊、換裝模塊和電源安裝在軌道上，電纜沿軌道分布，電纜與電源形成回路，驅動模塊安裝在軌道上；

所述上位機向控制單元發送控制信號控制驅動模塊、檢修模塊和換裝模塊。

在本實用新型的一個實施例中，所述澆灌系統包括澆灌管道、輸水軟管、噴灑裝置、抬升裝置與總閥門；