[實用新型]一種智慧共享農場

有效

• 申請號: 201821831909.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209931120U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 董少航;孫勇虎;李明澈
• 申請（專利權）人: 西安智盛銳芯半導體科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00;A01D43/12;A01D43/14;A01D46/00;A01C7/00;A01C5/04
• 代理公司: 61230 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張捷

1.一種智慧共享農場，包括農田，其特征在于：包括上位機、控制單元、檢測單元、通信單元、存儲單元、大數據和種植單元；

種植設備包括農田、控制單元、檢測單元、視頻監控單元、種植單元、定位單元；

所述種植單元包括配藥系統、松土裝置、分揀系統、種植采摘系統、設備軌道網、澆灌系統和授粉系統；

所述設備軌道農田分布，架設在農田上部；所述配藥系統、松土裝置、種植采摘系統、授粉系統均安裝在設備軌道網上；

所述上位機包括作物選擇模塊、農田選擇模塊、教學模塊、種植單元操作模塊、檢測結果顯示模塊、視頻監控顯示模塊、種植單元定位顯示模塊、郵寄模塊、討論交流模塊；

所述檢測單元通過通信單元與存儲單元連接，上位機從存儲單元獲取檢測信息，并從大數據獲取信息；所述上位機向控制單元發送控制信號；控制單元向種植單元發送控制信號，種植單元響應控制單元的控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種智慧共享農場，其特征在于：所述設備軌道網包括驅動裝置(1100)、軌道(5100)、檢修模塊(5300)、換裝模塊(5400)、電纜(5200)、控制單元和電源(5500)；

所述驅動裝置(1100)包括電機(1140)、兩個輪子(1120)、機械臂(1200)、轉動軸(1130)和電機外殼(1110)，輪子(1120)安裝在轉動軸(1130)兩端，電機(1140)為轉動軸(1130)提供動力，電機(1140)安裝在電機外殼(1110)內；

所述機械臂(1200)包括機械臂基座(1210)、第一機械臂(1220)、第二機械臂(1230)和第三機械臂(1240)，所述機械臂基座(1210)安裝在電機外殼(1110)上，第一機械臂(1220)的一端鉸接在機械臂基座(1210)的鉸接端，第二機械臂(1230)的另一端與第三機械臂(1240)的一端連接，第三機械臂(1240)的另一端與檢測設備連接；

所述第一機械臂(1220)與機械臂基座(1210)的鉸接處、第一機械臂(1220)與第二機械臂(1230)鉸接處、第二機械臂(1230)與第三機械臂(1240)鉸接處均安裝有機械臂驅動電機，第三機械臂(1240)的另一端設有螺孔；

所述驅動裝置(1100)與軌道(5100)連接；

所述軌道(5100)沿農田上部均勻分布；

所述檢修模塊(5300)、換裝模塊(5400)和電源(5500)安裝在軌道(5100)上，電纜(5200)沿軌道(5100)分布，電纜(5200)與電源(5500)形成回路，驅動模塊安裝在軌道(5100)上；

所述上位機向控制單元發送控制信號控制驅動模塊、檢修模塊(5300)和換裝模塊(5400)。

3.根據權利要求1所述的一種智慧共享農場，其特征在于：所述澆灌系統包括澆灌管道(2100)、輸水軟管(2200)、噴灑裝置(2300)、抬升裝置(2400)與總閥門(2500)；

所述噴灑裝置(2300)包括主輸水管(2310)、若干噴灑管(2320)、直角接頭、多通接頭、輸水閥門、若干噴頭(2321)和數量與噴灑管(2320)數量一致的雙通旋轉接頭(2330)，所述主輸水管(2310)包括進水口和出水口，進水口通過輸水軟管(2200)與澆灌管道(2100)連接；所述多通接頭的接口數與噴灑管(2320)和主輸水管(2310)的總數一致，所述多通接頭的進水口與主輸水管(2310)的出水口連接，出水口與直角接頭的一端連接，直角接頭的另一端與雙通旋轉接頭(2330)的進水口連接，雙通旋轉接頭(2330)的另一端與噴灑管(2320)連接；所述輸水閥門安裝在主輸水管(2310)上；所述噴灑管(2320)上安裝有若干噴頭(2321)；

所述抬升裝置(2400)安裝在主輸水管(2310)上；

所述總閥門(2500)安裝在澆灌管道(2100)上；

所述抬升裝置(2400)、總閥門(2500)、輸水閥門分別與控制單元連接；

所述控制單元與上位機電連接。