[實用新型]配液裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821831838.5 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN209501600U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張晗;康建龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳大學(xué) |
| 主分類號： | B01F15/04 | 分類號： | B01F15/04 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 配液板 原料盒 配液 滑動連接 機械結(jié)構(gòu) 配液裝置 加液槍 配液槽 導(dǎo)軌 三維空間 本實用新型 原料液 滴入 滴液 吸液 移動 | ||
本實用新型提供一種配液裝置，包括原料盒、配液板和配液機械臂，所述配液板滑動連接在第一導(dǎo)軌上，所述配液機械臂和所述原料盒滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述配液機械臂設(shè)有加液槍，所述配液板上設(shè)有配液槽，所述加液槍用于在三維空間內(nèi)移動，并從所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽內(nèi)。通過上述設(shè)置，實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)進行吸液滴液的操作，不需要手工進行，減輕了勞動強度，且機械結(jié)構(gòu)相比于手工操作，可具有更好的精度，重復(fù)性好。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于生物醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配液裝置。
背景技術(shù)
癌癥腫瘤治療是一個目前未被完全攻克的世界性難題，研究人員發(fā)現(xiàn)二維材料(例如黑磷納米片)具有良好的藥物負(fù)載特性和滲透特性，可以將藥物準(zhǔn)確的輸送到腫瘤細(xì)胞內(nèi)，再通過對二維材料施加激光或近紅外光照射，使得二維材料受熱而將藥物釋放，實現(xiàn)藥物作用于腫瘤細(xì)胞，達(dá)到治療腫瘤疾病的目的。在研究過程中，需要大量不同成分、濃度等的材料取樣配比，并與不同的光照條件進行相互作用，通過觀測作用結(jié)果，為癌癥的治療方案提供堅實的試驗數(shù)據(jù)支撐顯得尤為重要。目前的試驗方法為采用人工手動操作，需要耗費大量的時間精力進行重復(fù)操作，很難保證每次試驗過程完全一致，使得得到的試驗結(jié)果信賴度下降。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種配液裝置，不需手工操作，多次操作具有更高的精確度。
為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：
第一方面，本實用新型實施例提供了一種配液裝置，包括原料盒、配液板和配液機械臂，所述配液板滑動連接在第一導(dǎo)軌上，所述配液機械臂和所述原料盒滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述配液機械臂設(shè)有加液槍，所述配液板上設(shè)有配液槽，所述加液槍用于在三維空間內(nèi)移動，并從所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽內(nèi)。
其中，所述配液板上設(shè)有多個柵條型導(dǎo)軌，每個所述柵條型導(dǎo)軌上設(shè)有配液盒，所述配液盒上設(shè)有多個所述配液槽，所述原料盒上設(shè)有多個原料槽，每個所述原料槽儲存的原料液不同，所述加液槍根據(jù)預(yù)設(shè)程序從所述原料槽吸取原料液滴入所述配液槽內(nèi)。
其中，所述配液裝置還包括換槍頭組件，所述換槍頭組件設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上，所述加液槍包括槍頭，在不同的所述原料槽中進行吸液時，所述加液槍通過所述換槍頭組件更換槍頭再進行滴取，以避免不同原料液混合而污染。
其中，所述換槍頭組件包括安裝槽和拆卸槽，所述安裝槽和所述拆卸槽相鄰設(shè)置，所述安裝槽內(nèi)容置有槍頭和槍頭升降件，所述拆卸槽內(nèi)設(shè)有槍頭拆卸件，所述槍頭升降件用于將所述槍頭升起并頂入所述加液槍，所述槍頭拆卸件用于將所述槍頭從所述加液槍上拉下來并收容于所述拆卸槽內(nèi)。
其中，所述配液機械臂還包括滑板、滑臺、連接板、轉(zhuǎn)動輪和懸板，所述滑板滑動連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述滑板上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌與所述第二導(dǎo)軌的延伸方向垂直，所述滑臺滑動連接在所述第一滑軌上，所述連接板與所述滑臺連接，所述轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動連接在所述連接板的外周，所述懸板固定連接在所述轉(zhuǎn)動輪上，所述懸板沿水平方向延伸，且一端端部設(shè)有所述加液槍，所述加液槍的延伸方向為豎直向下。
其中，所述懸板上還設(shè)有撐桿，所述換槍頭組件上設(shè)有定位孔，所述撐桿用于伸入所述定位孔內(nèi)，使得所述加液槍在更換槍頭時，限制所述加液槍移動的位置。
其中，所述滑臺包括基座和多個豎桿，所述基座設(shè)置于所述滑板的所述第一滑軌上，所述多個豎桿豎直設(shè)置在所述基座上，且所述多個豎桿間隔設(shè)置，所述連接板為圓柱形板，所述多個豎桿穿設(shè)于所述連接板的軸向上，所述轉(zhuǎn)動輪套設(shè)在所述連接板的外周壁面上。
其中，所述懸板上還設(shè)有加強條，所述加強條一端連接在所述懸板上，另一端托住所述加液槍。
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