[實用新型]配液裝置

有效

• 申請號: 201821831838.5
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209501600U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張晗;康建龍
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種配液裝置，其特征在于，包括原料盒、配液板和配液機械臂，所述配液板滑動連接在第一導軌上，所述配液機械臂和所述原料盒滑動連接在第二導軌上，所述配液機械臂設有加液槍，所述配液板上設有配液槽，所述加液槍用于在三維空間內移動，并從所述原料盒吸取原料液滴入所述配液槽內。

2.如權利要求1所述的配液裝置，其特征在于，所述配液板上設有多個柵條型導軌，每個所述柵條型導軌上設有配液盒，所述配液盒上設有多個所述配液槽，所述原料盒上設有多個原料槽，每個所述原料槽儲存的原料液不同，所述加液槍根據預設程序從所述原料槽吸取原料液滴入所述配液槽內。

3.如權利要求2所述的配液裝置，其特征在于，所述配液裝置還包括換槍頭組件，所述換槍頭組件設置于所述第二導軌上，所述加液槍包括槍頭，在不同的所述原料槽中進行吸液時，所述加液槍通過所述換槍頭組件更換槍頭再進行滴取，以避免不同原料液混合而污染。

4.如權利要求3所述的配液裝置，其特征在于，所述換槍頭組件包括安裝槽和拆卸槽，所述安裝槽和所述拆卸槽相鄰設置，所述安裝槽內容置有槍頭和槍頭升降件，所述拆卸槽內設有槍頭拆卸件，所述槍頭升降件用于將所述槍頭升起并頂入所述加液槍，所述槍頭拆卸件用于將所述槍頭從所述加液槍上拉下來并收容于所述拆卸槽內。

5.如權利要求3所述的配液裝置，其特征在于，所述配液機械臂還包括滑板、滑臺、連接板、轉動輪和懸板，所述滑板滑動連接在所述第二導軌上，所述滑板上設有第一滑軌，所述第一滑軌與所述第二導軌的延伸方向垂直，所述滑臺滑動連接在所述第一滑軌上，所述連接板與所述滑臺連接，所述轉動輪轉動連接在所述連接板的外周，所述懸板固定連接在所述轉動輪上，所述懸板沿水平方向延伸，且一端端部設有所述加液槍，所述加液槍的延伸方向為豎直向下。

6.如權利要求5所述的配液裝置，其特征在于，所述懸板上還設有撐桿，所述換槍頭組件上設有定位孔，所述撐桿用于伸入所述定位孔內，使得所述加液槍在更換槍頭時，限制所述加液槍移動的位置。

7.如權利要求5所述的配液裝置，其特征在于，所述滑臺包括基座和多個豎桿，所述基座設置于所述滑板的所述第一滑軌上，所述多個豎桿豎直設置在所述基座上，且所述多個豎桿間隔設置，所述連接板為圓柱形板，所述多個豎桿穿設于所述連接板的軸向上，所述轉動輪套設在所述連接板的外周壁面上。

8.如權利要求5所述的配液裝置，其特征在于，所述懸板上還設有加強條，所述加強條一端連接在所述懸板上，另一端托住所述加液槍。

9.如權利要求1至8任一項所述的配液裝置，其特征在于，所述配液裝置還包括稱重組件，所述稱重組件用于稱量所述原料液的重量；所述稱重組件包括容器、漂浮件、光源和光柵傳感器，所述容器內盛放有液體，所述漂浮件上放置有待測物，所述漂浮件浸入所述液體內并呈漂浮狀，所述光源設置于所述漂浮件上并發射光線，所述光柵傳感器設置于所述容器上并用于接收所述光線，所述光柵傳感器用于傳遞所述光線的信息的電信號。

10.如權利要求9所述的配液裝置，其特征在于，所述配液裝置還包括控制組件，所述控制組件用于接收所述光柵傳感器傳遞的所述光線的信息的電信號，并計算得到所述原料液的重量信息，以控制所述配液機械臂的運動。