[實用新型]搬運裝置和串焊機

有效

• 申請號: 201821830944.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209275649U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李文;蔣偉光;蔣小龍;姜高峰;張伯文;石文林;祝凱;韓偉華
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G49/06;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

本申請揭示了一種搬運裝置和串焊機，該搬運裝置在循環裝置和輸送裝置之間搬運放置工裝，輸送裝置用于輸送焊帶和電池片，循環裝置用于承載工裝，搬運裝置包括第一搬運部和第一驅動組件，第一驅動組件帶動第一搬運部進行升降和旋轉運動，第一搬運部從循環裝置上拾取工裝后，第一驅動組件帶動第一搬運部旋轉90°至輸送裝置上方，第一搬運部向輸送裝置放置所拾取的工裝，放置后的工裝將輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。本申請將第一驅動組件的旋轉功能使循環裝置上工裝的放置可以由原來的橫向放置設置為豎向放置，從而使得循環裝置的輸送寬度只要大于或等于工裝的寬度即可，減少了循環裝置需要占用的輸送空間。

技術領域

本實用新型屬于光伏組件生產設備制造技術領域，涉及一種搬運裝置和串焊機。

背景技術

密柵電池片采用細柵，細柵上所鋪設的焊帶與傳統焊帶相比更細，目前市場上密柵電池片通常采用12柵、18柵、24柵等，甚至有可能達到并超過36柵，細柵更有利于電池片電流的收集，橫向電阻更小，細柵線間距越小，橫向電阻越小。但密柵電池片的發展伴隨的也是串焊機設備的升級變更。

由于密柵焊帶比較細，焊帶在鋪設、放置的時候容易發生偏移，因此在傳統的密柵電池組件的生產設備中設置有用于搬運工裝治具的搬運裝置，該搬運裝置將循環裝置輸出端上的工裝搬運至輸送裝置的輸入端，以壓緊輸送裝置輸入端上的焊帶和電池片，然后在電池片和焊帶焊接完成之后，將該工裝返回輸送至循環裝置輸出端，由該搬運裝置再次搬運至輸送裝置輸入端上壓緊焊帶和電池片，從而實現工裝的循環利用。

傳統的搬運裝置包括平移驅動裝置、升降裝置和用于夾工裝的夾頭，升降裝置帶動夾頭進行升降動作，平移驅動裝置帶動夾頭在循環裝置和用于輸送電池片和焊帶的輸送裝置之間平移運動，以將循環裝置上的工裝平移至輸送裝置上，或者將輸送裝置上的工裝平移至循環裝置上。由于這種方式要求工裝放置于輸送裝置上時的方位與循環裝置上一致，也即工裝橫向放置于循環裝置上，導致循環裝置所占用的輸送寬度大于工裝的長邊的長度，循環裝置需要占用較多的輸送空間。

實用新型內容

為了解決相關技術因搬運工裝的搬運裝置占用輸送線輸入端的空間，導致空間比較擁擠，容易影響生產節拍的問題，本申請中提供了一種搬運裝置和串焊機。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種搬運裝置，該搬運裝置在循環裝置和輸送裝置之間搬運放置工裝，輸送裝置用于輸送焊帶和電池片，循環裝置用于承載工裝，搬運裝置包括第一搬運部和第一驅動組件，第一驅動組件帶動第一搬運部進行升降和旋轉運動，第一搬運部從循環裝置上拾取工裝后，第一驅動組件帶動第一搬運部旋轉90°至輸送裝置上方，第一搬運部向輸送裝置放置所拾取的工裝，放置后的工裝將輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。

通過將第一驅動組件設置具備可升降和可旋轉功能，以帶動第一搬運部進行升降和旋轉，從而實現工裝的拾取和放置，這樣循環裝置上工裝的放置可以由原來的橫向放置設置為豎向放置，也即工裝的長邊與循環裝置的輸送方向平行，從而使得循環裝置的輸送寬度只要大于或等于工裝的寬度即可，減少了循環裝置需要占用的輸送空間。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，該搬運裝置還包括第二搬運部和第二驅動組件，第二驅動組件帶動第二搬運部進行升降和旋轉運動，第二搬運部用于夾取工裝，第二驅動組件帶動第二搬運部旋轉預定角度后，第二搬運部放置所夾取的工裝。

通過設置可升降和可旋轉的第二搬運部，實現與第一搬運部的并列運行，兩個搬運部對工裝的拾取和放置，提高了工裝的搬運效率，以能夠符合向電池片和焊帶放置工裝的時序要求。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，第一驅動組件包括第一升降裝置和第一旋轉裝置，第二驅動組件包括第二升降裝置和第二旋轉裝置，第一升降裝置帶動第一搬運部進行升降，第一旋轉裝置帶動第一搬運部進行旋轉，第二升降裝置帶動第二搬運部進行升降，第二旋轉裝置帶動第二搬運部進行旋轉。