[實用新型]搬運裝置和串焊機

有效

• 申請號: 201821830944.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209275649U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李文;蔣偉光;蔣小龍;姜高峰;張伯文;石文林;祝凱;韓偉華
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G49/06;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

1.一種搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置在循環裝置和輸送裝置之間搬運放置工裝，所述輸送裝置用于輸送焊帶和電池片，所述循環裝置用于承載工裝，所述搬運裝置包括第一搬運部和第一驅動組件，所述第一驅動組件帶動所述第一搬運部進行升降和旋轉運動，所述第一搬運部從所述循環裝置上拾取工裝后，所述第一驅動組件帶動所述第一搬運部旋轉90°至所述輸送裝置上方，所述第一搬運部向所述輸送裝置放置所拾取的工裝，放置后的工裝將所述輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括第二搬運部和第二驅動組件，所述第二驅動組件帶動所述第二搬運部進行升降和旋轉運動，所述第二搬運部用于夾取工裝，所述第二驅動組件帶動所述第二搬運部旋轉預定角度后，所述第二搬運部放置所夾取的工裝。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一升降裝置和第一旋轉裝置，所述第二驅動組件包括第二升降裝置和第二旋轉裝置，所述第一升降裝置帶動所述第一搬運部進行升降，所述第一旋轉裝置帶動所述第一搬運部進行旋轉，所述第二升降裝置帶動所述第二搬運部進行升降，所述第二旋轉裝置帶動所述第二搬運部進行旋轉。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括支架，所述第一搬運部包括第一懸臂和安裝在所述第一懸臂上的第一組夾頭，所述第二搬運部包括第二懸臂和安裝在所述第二懸臂上的第二組夾頭，其中：

所述第一升降裝置安裝在所述第一懸臂上，所述第一懸臂通過所述第一旋轉裝置安裝在所述支架上，所述第二懸臂固定安裝在所述支架上，所述支架安裝在所述第二升降裝置和所述第二旋轉裝置上，所述第二升降裝置帶動所述支架升降，所述第二旋轉裝置帶動所述支架旋轉；

或者；

所述第一升降裝置安裝在所述第一懸臂上，所述第一懸臂通過所述第一旋轉裝置安裝在所述支架上，所述第二升降裝置安裝在所述第二懸臂上，所述第二懸臂通過所述第二旋轉裝置安裝在所述支架上。

5.一種串焊機，其特征在于，所述串焊機包括如權利要求1所述的搬運裝置、焊帶上料裝置、輸送裝置、用于輸送工裝的循環裝置和焊接裝置，其中：

所述焊帶上料裝置向所述輸送裝置上放置的最后一片電池片上鋪設焊帶；

所述搬運裝置從所述循環裝置上拾取工裝并旋轉放置于所述輸送裝置上，放置于所述輸送裝置上的工裝壓靠最后放置的焊帶和電池片；

所述輸送裝置將焊帶、電池片以及壓靠所述焊帶和所述電池片的工裝一起輸送至所述焊接裝置處，所述焊接裝置將所述焊帶焊接至所述電池片上。

6.根據權利要求5所述的串焊機，其特征在于，所述循環裝置將所述輸送裝置輸出端輸出的工裝輸送至所述循環裝置的輸出端處，所述搬運裝置從所述循環裝置的輸出端處拾取工裝并放置于所述輸送裝置的輸入端上。

7.根據權利要求5所述的串焊機，其特征在于，所述串焊機還包括設置在所述焊接裝置后道的分串裝置，以對所述焊接裝置焊接得到的電池串進行分串處理，得到預定長度的電池串；

所述串焊機還包括設置在所述焊接裝置前道的助焊劑噴涂裝置，所述助焊劑噴涂裝置向電池片上噴涂助焊劑，或者向焊帶上噴涂助焊劑，或者同時向焊帶和電池片上噴涂助焊劑。