[實用新型]一種雙輸出組合式減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821830556.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209196047U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余海明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北賽尼爾機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42249
• 代理人: 汪彩彩;陽會用

本實用新型公開了一種雙輸出組合式減速器，包括減速箱，所述減速箱的側(cè)面連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有圓錐齒輪一，所述圓錐齒輪一連接有圓錐齒輪二，所述圓錐齒輪二的端部連接有蝸桿一，所述減速箱內(nèi)腔的底面轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動軸的底部連接有軸承座一，所述傳動軸的側(cè)面設(shè)有渦輪一，所述渦輪一與蝸桿一嚙合連接，所述傳動軸的側(cè)面設(shè)有渦輪二，所述渦輪二嚙合連接有蝸桿二，該雙輸出組合式減速器通過設(shè)置伺服電機(jī)、輸出軸一和輸出軸二便于多方向輸出，功能性較強(qiáng)，通過設(shè)置散熱板便于減速箱內(nèi)部的散熱，延長了該減速器的壽命，通過設(shè)置導(dǎo)熱板便于導(dǎo)熱，實用性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙輸出組合式減速器。

背景技術(shù)

減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)有的減速機(jī)不能多方向輸出，局限性較大，且不便散熱，實用性較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種雙輸出組合式減速器，方便多方向輸出，使用較為便捷，散熱性較好，實用性較高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙輸出組合式減速器，包括減速箱，所述減速箱的側(cè)面連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有圓錐齒輪一，所述圓錐齒輪一連接有圓錐齒輪二，所述圓錐齒輪二的端部連接有蝸桿一，所述減速箱內(nèi)腔的底面轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動軸的底部連接有軸承座一，所述傳動軸的側(cè)面設(shè)有渦輪一，所述渦輪一與蝸桿一嚙合連接，所述傳動軸的側(cè)面設(shè)有渦輪二，所述渦輪二嚙合連接有蝸桿二，所述蝸桿二的側(cè)面設(shè)有連接槽二，所述連接槽二的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有固定架二，所述蝸桿二的端部為輸出軸二，所述傳動軸的頂部設(shè)有渦輪三，所述渦輪三嚙合連接有蝸桿三，所述蝸桿三的側(cè)面設(shè)有連接槽一，所述連接槽一轉(zhuǎn)動連接有固定架一，所述蝸桿三的端部為輸出軸一，所述輸出軸一和減速箱之間設(shè)有軸承座三。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述減速箱的側(cè)面設(shè)有散熱板，所述減速箱側(cè)面靠近散熱板的位置處設(shè)有導(dǎo)熱板，所述導(dǎo)熱板的側(cè)面設(shè)有固定螺釘。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述圓錐齒輪二和圓錐齒輪一為嚙合連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蝸桿一的側(cè)面設(shè)有連接槽三，所述連接槽三的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有固定架三，所述固定架三與減速箱內(nèi)腔的側(cè)面固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸出軸二的側(cè)面連接有軸承座三，所述輸出軸二通過軸承座三與減速箱轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置伺服電機(jī)、輸出軸一和輸出軸二便于多方向輸出，功能性較強(qiáng)，通過設(shè)置散熱板便于減速箱內(nèi)部的散熱，延長了該減速器的壽命，通過設(shè)置導(dǎo)熱板便于導(dǎo)熱，實用性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型蝸桿一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1減速箱、2輸出軸一、3輸出軸二、4導(dǎo)熱板、5伺服電機(jī)、6散熱板、7連接槽一、8固定架一、9蝸桿一、10軸承座一、11渦輪一、12渦輪二、13連接槽二、14固定架二、15固定架三、16蝸桿二、17傳動軸、18渦輪三、19蝸桿三、20連接槽三、21軸承座二、22軸承座三、23圓錐齒輪一、24圓錐齒輪二。

具體實施方式