[實用新型]一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車

有效

• 申請號: 201821827682.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209467719U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 朱文剛;陳小杰
• 申請（專利權）人: 錢潮軸承有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車，主要包括底盤等，底盤底部安裝驅動輪、轉向驅動輪和輔助輪，驅動輪和轉向驅動輪之間的底盤上設有行走掃描頭，底盤前端安裝防撞掃描頭，底盤前部上方安裝控制柜，控制柜后方上下部分別通過側面支撐安裝有上層棍棒和下層棍棒，側面支撐安裝在底盤上，在上層棍棒和下層棍棒上方的側面支撐上分別安裝有上導向條和下導向條，在后端的側面支撐上還安裝兩個數據采集單元，底盤后端安裝有限位控制單元。本實用新型從大批量生產驗證情況看，能有效提高生產節拍，從原生產量7700套/天，提升到8900套/天，提升率達15.58％；節省搬運人工費8萬元/年；降低因磕碰傷出現的質量問題3％。

技術領域

本實用新型涉及圓錐軸承裝配混裝線的領域，具體涉及一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車。

背景技術

在圓錐軸承生產過程中，目前產品搬運采用輸送線或者人工液壓車搬運。產品搬運采用液壓車搬運容易出現磕碰傷，但采用輸送棍棒線直接連接，第一占用面積太大，布線較復雜，并且布線區域其他物流和人員流無法通行；第二要求實現滿料斗和空料斗同時運行，具有難度；第三布置棍棒線費用較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的：這種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車，主要包括上導向條、控制柜、防撞掃描頭、上層棍棒、側面支撐、下導向條、下層棍棒、輔助輪、轉向驅動輪、數據采集單元、限位控制單元、行走掃描頭、底盤、驅動輪，底盤底部后端安裝驅動輪，底盤底部前部安裝轉向驅動輪，轉向驅動輪前安裝有輔助輪，驅動輪和轉向驅動輪之間的底盤上設有行走掃描頭，底盤前端安裝防撞掃描頭，底盤前部上方安裝控制柜，控制柜后方上下部分別通過側面支撐安裝有上層棍棒和下層棍棒，側面支撐安裝在底盤上，在上層棍棒和下層棍棒上方的側面支撐上分別安裝有上導向條和下導向條，在后端的側面支撐上還安裝兩個數據采集單元分別位于上層棍棒和下層棍棒上方，底盤后端安裝有限位控制單元。

所述控制柜上設置有控制顯示屏和急停開關。

所述上層棍棒和下層棍棒豎直排列。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型有效實現產品滿料框和空料框在各工位之間的輸送，第一能實現產品運輸的自動化、數字化、無人化；第二能節約空間，AGV小車運行區域，可同時實現其余運輸工具對產品及其他物資的運輸；第三采用3套AGV小車，節約約90余米雙層棍棒自動輸送線，有效降低了組裝生產線費用；有效提高產品生產節拍，降低勞動強度，減少因搬運出現的磕碰傷等質量問題。

2、本實用新型從大批量生產驗證情況看，能有效提高生產節拍，從原生產量7700套/天，提升到8900套/天，提升率達15.58％；節省搬運人工費8萬元/年；降低因磕碰傷出現的質量問題3％。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視圖。

圖2為本實用新型的結構側視圖。

圖3為本實用新型的結構俯視圖。

圖4為本實用新型工作時位置一的俯視圖。

圖5為本實用新型工作時位置一的正視圖。

圖6為本實用新型工作時位置二的俯視圖。

圖7為本實用新型工作時位置二的正視圖。

圖8為本實用新型工作時位置三的俯視圖。

圖9為本實用新型工作時位置三的正視圖。