[實用新型]一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車有效
| 申請號: | 201821827682.3 | 申請日: | 2018-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN209467719U | 公開(公告)日: | 2019-10-08 |
| 發明(設計)人: | 朱文剛;陳小杰 | 申請(專利權)人: | 錢潮軸承有限公司;萬向集團公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人: | 陳繼亮 |
| 地址: | 311215 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底盤 棍棒 側面支撐 本實用新型 轉向驅動輪 輸送小車 單驅動 驅動輪 掃描頭 下層 上層 數據采集單元 安裝控制 底盤前部 上導向條 生產節拍 下導向條 質量問題 輔助輪 控制柜 磕碰 防撞 搬運 驗證 生產 | ||
1.一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車,其特征在于:主要包括上導向條(1)、控制柜(2)、防撞掃描頭(4)、上層棍棒(5)、側面支撐(6)、下導向條(7)、下層棍棒(8)、輔助輪(9)、轉向驅動輪(10)、數據采集單元(11)、限位控制單元(12)、行走掃描頭(14)、底盤(15)、驅動輪(16),底盤(15)底部后端安裝驅動輪(16),底盤(15)底部前部安裝轉向驅動輪(10),轉向驅動輪(10)前安裝有輔助輪(9),驅動輪(16)和轉向驅動輪(10)之間的底盤(15)上設有行走掃描頭(14),底盤(15)前端安裝防撞掃描頭(4),底盤(15)前部上方安裝控制柜(2),控制柜(2)后方上下部分別通過側面支撐(6)安裝有上層棍棒(5)和下層棍棒(8),側面支撐(6)安裝在底盤(15)上,在上層棍棒(5)和下層棍棒(8)上方的側面支撐(6)上分別安裝有上導向條(1)和下導向條(7),在后端的側面支撐(6)上還安裝兩個數據采集單元(11)分別位于上層棍棒(5)和下層棍棒(8)上方,底盤(15)后端安裝有限位控制單元(12)。
2.根據權利要求1所述的雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車,其特征在于:所述控制柜(2)上設置有控制顯示屏(3)和急停開關(13)。
3.根據權利要求1所述的雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車,其特征在于:所述上層棍棒(5)和下層棍棒(8)豎直排列。
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B65G 運輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機;車間輸送機系統;氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件,如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體,如輸送帶的,此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封閉通路移動的荷載運載體,并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列,如許多皮帶區段,這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進





