[實用新型]一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車

有效

• 申請號: 201821827682.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209467719U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 朱文剛;陳小杰
• 申請（專利權）人: 錢潮軸承有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車，其特征在于：主要包括上導向條(1)、控制柜(2)、防撞掃描頭(4)、上層棍棒(5)、側面支撐(6)、下導向條(7)、下層棍棒(8)、輔助輪(9)、轉向驅動輪(10)、數據采集單元(11)、限位控制單元(12)、行走掃描頭(14)、底盤(15)、驅動輪(16)，底盤(15)底部后端安裝驅動輪(16)，底盤(15)底部前部安裝轉向驅動輪(10)，轉向驅動輪(10)前安裝有輔助輪(9)，驅動輪(16)和轉向驅動輪(10)之間的底盤(15)上設有行走掃描頭(14)，底盤(15)前端安裝防撞掃描頭(4)，底盤(15)前部上方安裝控制柜(2)，控制柜(2)后方上下部分別通過側面支撐(6)安裝有上層棍棒(5)和下層棍棒(8)，側面支撐(6)安裝在底盤(15)上，在上層棍棒(5)和下層棍棒(8)上方的側面支撐(6)上分別安裝有上導向條(1)和下導向條(7)，在后端的側面支撐(6)上還安裝兩個數據采集單元(11)分別位于上層棍棒(5)和下層棍棒(8)上方，底盤(15)后端安裝有限位控制單元(12)。

2.根據權利要求1所述的雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車，其特征在于：所述控制柜(2)上設置有控制顯示屏(3)和急停開關(13)。

3.根據權利要求1所述的雙層棍棒式單驅動AGV輸送小車，其特征在于：所述上層棍棒(5)和下層棍棒(8)豎直排列。