[實用新型]一種鋁塑自動裝配機

有效

• 申請號: 201821826944.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208913525U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 桑根森
• 申請（專利權）人: 紹興市新弘包裝有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 康秀華

本實用新型公開了一種鋁塑自動裝配機，包括工作臺和輸送帶，所述工作臺設有升降旋轉機械手，工作臺一側設有壓實推送機構，輸送帶設有鋁塑組合蓋，升降旋轉機械手包括機架、氣缸和伺服電機，工作臺設有機架，機架安裝有滑槽，機架內安裝有氣缸，氣缸上連接有升降機械臂，升降機械臂安裝伺服電機，升降機械臂與旋轉機械臂連接，旋轉機械臂上設有吸盤，壓實推送機構包括底座、壓實氣缸和推送氣缸，工作臺設有底座，底座設有支撐柱，支撐柱連接支撐架，支撐架連接壓實氣缸，壓實氣缸連接按壓件，底座設有推送氣缸,本實用新型相比人工對瓶蓋進行按壓，可以提高機械自動化程度，提高工作效率，提高生產質量，進而降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及瓶蓋加工技術領域，尤其是涉及一種鋁塑自動裝配機。

背景技術

現有的鋁塑組合蓋通常采用人工的形式進行按壓，整個生產流程都基本靠人工操作，自動化程度低，并且容易對手造成傷害，導致生產質量下降，生產效率降低，進而導致生產成本增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單，生產效率高，自動化程度高的鋁塑自動裝配機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋁塑自動裝配機，包括工作臺和設置在所述工作臺前側的輸送帶，所述工作臺上設有升降旋轉機械手，所述工作臺上位于升降旋轉機械手一側設有壓實推送機構，所述輸送帶上設有待壓實的鋁塑組合蓋，所述輸送帶上的鋁塑組合蓋往升降旋轉機械手所在位置移動，所述鋁塑組合蓋包括鋁蓋和塑蓋，所述鋁蓋套設在所述塑蓋上，所述塑蓋環形外壁與鋁蓋環形內壁相互貼合，所述升降旋轉機械手包括機架、氣缸和伺服電機，所述工作臺上設有機架，所述機架表面安裝有滑槽，所述機架內安裝有氣缸，所述氣缸上連接有升降機械臂，所述升降機械臂安裝在滑槽里，所述升降機械臂可在滑槽里沿著滑槽設置方向移動，所述升降機械臂上安裝有伺服電機，所述伺服電機設有貫穿升降機械臂的旋轉軸，所述升降機械臂通過旋轉軸與旋轉機械臂連接，所述旋轉機械臂上設有用于吸住待壓實的鋁塑組合蓋的吸盤，所述壓實推送機構包括底座、壓實氣缸和推送氣缸，所述工作臺上設有底座，所述底座遠離輸送帶的一側對稱設有兩根支撐柱，兩根所述支撐柱上分別固定連接有支撐架，兩個所述支撐架靠近輸送帶的一端分別固定連接有壓實氣缸，兩個所述壓實氣缸的活塞桿分別貫穿兩個支撐架，兩個所述壓實氣缸分別連接有用于對鋁塑組合蓋進行壓實的按壓件，兩個所述按壓件底面為圓形且按壓件底面直徑大于鋁塑組合蓋直徑，所述底座上位于兩根支撐柱之間設有推送氣缸，所述推送氣缸通過活塞桿與推送支架連接，所述升降旋轉機械手可將吸盤吸住的待壓實的鋁塑組合蓋放置在按壓件正下方。

所述工作臺上端面高于輸送帶上端面，所述工作臺上靠近輸送帶一側設有多個方形支架，所述方形支架下端面連接多根連接支架，多根所述連接支架內側分別連接有第一擋桿、第二擋桿、第三擋桿和第四擋桿，所述第一擋桿和第二擋桿之間的空隙設置為一號運輸通道，所述第三擋桿和第四擋桿之間的空隙設置為二號運輸通道，所述鋁塑組合蓋分別在一號運輸通道和二號運輸通道內進行移動，所述一號運輸通道和二號運輸通道靠近升降旋轉機械手的一端上共同設有定位桿，兩個所述鋁塑組合蓋移動至鋁塑組合蓋環形外壁抵住定位桿，所述吸盤位于鋁塑組合蓋正上方，兩個所述吸盤可分別吸住鋁塑組合蓋并將兩個所述鋁塑組合蓋放置在兩個所述按壓件的正下方。

所述旋轉軸外包裹有軸承套。

所述底座上靠近輸送帶的一端設有滑落支架，所述滑落支架為傾斜設置，所述推送支架將壓實完成的鋁塑組合蓋推向至滑落支架，所述鋁塑組合蓋從滑落支架上通過并順勢移動到輸送帶上。

本實用新型的有益效果是：相比人工對瓶蓋進行按壓，可以提高機械自動化程度，減少人工成本，提高工作效率，提高生產質量，進而降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的局部俯視圖；

圖2為本實用新型的升降旋轉機械手的結構示意圖；