[實用新型]一種鋁塑自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821826944.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208913525U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桑根森
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市新弘包裝有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33274
• 代理人: 康秀華

1.一種鋁塑自動裝配機，包括工作臺(1)和設(shè)置在所述工作臺(1)前側(cè)的輸送帶(2)，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)，所述工作臺(1)上位于升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)一側(cè)設(shè)有壓實推送機構(gòu)(4)，所述輸送帶(2)上設(shè)有待壓實的鋁塑組合蓋(21)，所述輸送帶(2)上的鋁塑組合蓋(21)往升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)所在位置移動，所述鋁塑組合蓋(21)包括鋁蓋(211)和塑蓋(212)，所述鋁蓋(211)套設(shè)在所述塑蓋(212)上，所述塑蓋(212)環(huán)形外壁與鋁蓋(211)環(huán)形內(nèi)壁相互貼合，所述升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)包括機架(301)、氣缸(303)和伺服電機(305)，所述工作臺(1)上設(shè)有機架(301)，所述機架(301)表面安裝有滑槽(302)，所述機架(301)內(nèi)安裝有氣缸(303)，所述氣缸(303)上連接有升降機械臂(304)，所述升降機械臂(304)安裝在滑槽(302)里，所述升降機械臂(304)可在滑槽(302)里沿著滑槽(302)設(shè)置方向移動，所述升降機械臂(304)上安裝有伺服電機(305)，所述伺服電機(305)設(shè)有貫穿升降機械臂(304)的旋轉(zhuǎn)軸(306)，所述升降機械臂(304)通過旋轉(zhuǎn)軸(306)與旋轉(zhuǎn)機械臂(308)連接，所述旋轉(zhuǎn)機械臂(308)上設(shè)有用于吸住待壓實的鋁塑組合蓋(21)的吸盤(309)，所述壓實推送機構(gòu)(4)包括底座(401)、壓實氣缸(404)和推送氣缸(406)，所述工作臺(1)上設(shè)有底座(401)，所述底座(401)遠(yuǎn)離輸送帶(2)的一側(cè)對稱設(shè)有兩根支撐柱(402)，兩根所述支撐柱(402)上分別固定連接有支撐架(403)，兩個所述支撐架(403)靠近輸送帶(2)的一端分別固定連接有壓實氣缸(404)，兩個所述壓實氣缸(404)的活塞桿分別貫穿兩個支撐架(403)，兩個所述壓實氣缸(404)分別連接有用于對鋁塑組合蓋(21)進(jìn)行壓實的按壓件(405)，兩個所述按壓件(405)底面為圓形且按壓件(405)底面直徑大于鋁塑組合蓋(21)直徑，所述底座(401)上位于兩根支撐柱(402)之間設(shè)有推送氣缸(406)，所述推送氣缸(406)通過活塞桿與推送支架(407)連接，所述升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)可將吸盤(309)吸住的待壓實的鋁塑組合蓋(21)放置在按壓件(405)正下方。

2.如權(quán)利要求1所述一種鋁塑自動裝配機，其特征在于：所述工作臺(1)上端面高于輸送帶(2)上端面，所述工作臺(1)上靠近輸送帶(2)一側(cè)設(shè)有多個方形支架(221)，所述方形支架(221)下端面連接多根連接支架(222)，多根所述連接支架(222)內(nèi)側(cè)分別連接有第一擋桿(223)、第二擋桿(224)、第三擋桿(225)和第四擋桿(226)，所述第一擋桿(223)和第二擋桿(224)之間的空隙設(shè)置為一號運輸通道(227)，所述第三擋桿(225)和第四擋桿(226)之間的空隙設(shè)置為二號運輸通道(228)，所述鋁塑組合蓋(21)分別在一號運輸通道(227)和二號運輸通道(228)內(nèi)進(jìn)行移動，所述一號運輸通道(227)和二號運輸通道(228)靠近升降旋轉(zhuǎn)機械手(3)的一端上共同設(shè)有定位桿(229)，兩個所述鋁塑組合蓋(21)移動至鋁塑組合蓋(21)環(huán)形外壁抵住定位桿(229)，所述吸盤(309)位于鋁塑組合蓋(21)正上方，兩個所述吸盤(309)可分別吸住鋁塑組合蓋(21)并將兩個所述鋁塑組合蓋(21)放置在兩個所述按壓件(405)的正下方。

3.如權(quán)利要求2所述一種鋁塑自動裝配機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(306)外包裹有軸承套(307)。

4.如權(quán)利要求2所述一種鋁塑自動裝配機，其特征在于：所述底座(401)上靠近輸送帶(2)的一端設(shè)有滑落支架(408)，所述滑落支架(408)為傾斜設(shè)置，所述推送支架(407)將壓實完成的鋁塑組合蓋(21)推向至滑落支架(408)，所述鋁塑組合蓋(21)從滑落支架(408)上通過并順勢移動到輸送帶(2)上。