[實用新型]一種康復機器人穿戴裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821825585.0 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN209253504U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮貴新;段英杰;閆玉龍;王俊嶺;高建設;任東亮;李五田;胡艷蕾;潘崢峰;胡永超 | 申請（專利權）人： | 河南睿辰機器人智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 461500 河南省許昌市許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)魏武*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 康復機器人 滑動部件 凳子 穿戴裝置 固定部位 前后滑動 上表面 升降桿 橫梁 工位 立柱 機器人技術領域 本實用新型 固定機器人 前后方向 左右兩側 腿部 側面 配合 安全 幫助 | ||
1.一種康復機器人穿戴裝置，其特征是：它包括一個底座，所述的底座上左右兩側具有立柱，還有升降桿安裝在立柱內側面，還有橫梁連接在升降桿上，所述的橫梁具有固定機器人本體的固定部位，在底座上安裝凳子，底座上具有上表面，上表面具有前后方向的縫隙，在底座內具有滑動部件，所述凳子的腿部經(jīng)過縫隙安裝在滑動部件上，凳子在滑動部件的作用下可以前后滑動；
凳子在滑動部件的作用下前后滑動，其中一個工位在固定部位下面，另一個工位遠離固定部位。
2.根據(jù)權利要求1所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的滑動部件是這樣的；底座內部安裝滑軌，所述凳子的腿部下面安裝滑板，滑板配合地安裝在滑軌上，在滑軌一端安裝伺服電機，滑軌側面安裝輸送帶，伺服電機連接輸送帶，滑板連接輸送帶，所述的伺服電機連接倒順開關。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的底座內還安裝有第二電機，第二電機的輸出端依次連接變速箱、轉向齒輪箱，轉向齒輪箱連接螺桿，所述的升降桿就是螺桿。
4.根據(jù)權利要求3所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的立柱側面具有導軌，所述的導軌上具有滑塊，所述的橫梁還安裝在滑塊上。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的橫梁上還安裝有向上的“7”字形的延伸件，所述的延伸件下面具有捆綁病人的吊帶，所述的吊帶是捆綁病人肢體的部件。
6.根據(jù)權利要求3所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的橫梁上還安裝有向上的“7”字形的延伸件，所述的延伸件下面具有捆綁病人的吊帶，所述的吊帶是捆綁病人肢體的部件。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的固定部位上還安裝有康復機器人本體。
8.根據(jù)權利要求3所述的康復機器人穿戴裝置，其特征是：所述的固定部位上還安裝有康復機器人本體。
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