[實用新型]一種康復機器人穿戴裝置

有效

• 申請號: 201821825585.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209253504U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 馮貴新;段英杰;閆玉龍;王俊嶺;高建設;任東亮;李五田;胡艷蕾;潘崢峰;胡永超
• 申請（專利權）人: 河南睿辰機器人智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，名稱是一種康復機器人穿戴裝置，它包括一個底座，所述的底座上左右兩側具有立柱，還有升降桿安裝在立柱內側面，還有橫梁連接在升降桿上，所述的橫梁具有固定機器人本體的固定部位，在底座上安裝凳子，底座上具有上表面，上表面具有前后方向的縫隙，在底座內具有滑動部件，所述凳子的腿部經過縫隙安裝在滑動部件上，凳子在滑動部件的作用下可以前后滑動；凳子在滑動部件的作用下前后滑動，其中一個工位在固定部位下面，另一個工位遠離固定部位，這樣的康復機器人穿戴裝置可以幫助病人和康復機器人配合，具有使用更安全、方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體地說是涉及康復機器人穿戴裝置。

背景技術

康復機器人較多，例如在授權公告號為CN106063760B、CN207980313U、CN204379701U的文件中，分別公開了一種機器人，這些機器人是在病人的肢體和軀干部位綁上的附件，運行附件，幫助病人運行并康復的設備，康復機器人從誕生至今已經有幾十年的歷史，技術也比較成熟，現階段主要向智能化進展。

上述的機器人都可以成為本發明的機器人本體。

但是，所要康復的病人總是行動（配合到機器人上）不方便的，如何將病人和康復機器人配合（穿戴在機器人上）是一個難題，在申請公布號為CN108524071A的文件中,雖然設置了凳子，幫助病人穿戴在機器人上，但是，還是有許多不便，例如凳子容易歪倒，影響病人的正常配合和康復。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種幫助病人和康復機器人配合、使用更安全、方便的康復機器人穿戴裝置。

本實用新型康復機器人穿戴裝置的技術方案是這樣實現的：一種康復機器人穿戴裝置，其特征是：它包括一個底座，所述的底座上左右兩側具有立柱，還有升降桿安裝在立柱內側面，還有橫梁連接在升降桿上，所述的橫梁具有固定機器人本體的固定部位，在底座上安裝凳子，底座上具有上表面，上表面具有前后方向的縫隙，在底座內具有滑動部件，所述凳子的腿部經過縫隙安裝在滑動部件上，凳子在滑動部件的作用下可以前后滑動；

凳子在滑動部件的作用下可以前后滑動，其中一個工位在固定部位下面，另一個工位遠離固定部位。

進一步地講，所述的滑動部件是這樣的；底座內部安裝滑軌，所述凳子的腿部下面安裝滑板，滑板配合地安裝在滑軌上，在滑軌一端安裝伺服電機，滑軌側面安裝輸送帶，伺服電機連接輸送帶，滑板連接輸送帶，所述的伺服電機連接倒順開關。

進一步地講，所述的底座內還安裝有第二電機，第二電機的輸出端依次連接變速箱、轉向齒輪箱，轉向齒輪箱連接螺桿，所述的螺桿就是升降桿。

進一步地講，所述的立柱側面具有導軌，所述的導軌上具有滑塊，所述的橫梁還安裝在滑塊上。

進一步地講，所述的橫梁上還安裝有向上的“7”字形的延伸件，所述的延伸件下面具有捆綁病人的吊帶，所述的吊帶是捆綁病人肢體的部件。

進一步地講，所述的固定部位上還安裝有康復機器人本體。

本實用新型的有益效果是：這樣的康復機器人穿戴裝置可以幫助病人穿戴、具有使用安全、方便的優點；

所述的滑動部件是這樣的；底座內部安裝滑軌，所述凳子的腿部下面安裝滑板，滑板安裝在滑軌上，在滑軌一端安裝伺服電機，滑軌側面安裝輸送帶，伺服電機連接輸送帶，滑板連接輸送帶，所述的伺服電機連接倒順開關，還具有更變于實施的優點；

所述的底座內還安裝有第二電機14，第二電機的輸出端依次連接變速箱15、轉向齒輪箱16，轉向齒輪箱16連接螺桿，所述的升降桿就是螺桿，這樣便于控制橫梁的高度位置。

所述的立柱側面具有導軌，所述的導軌上具有滑塊，所述的橫梁還安裝在滑塊上，還具有橫梁固定更牢固的優點；