[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821825565.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208888936U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬志霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)盈碳金國(guó)際投資（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括電機(jī)、右側(cè)機(jī)械手座、螺桿、光軸、左側(cè)機(jī)械手座、左側(cè)機(jī)械手、右側(cè)機(jī)械手和傳動(dòng)裝置，右側(cè)機(jī)械手座上設(shè)有右側(cè)機(jī)械手，左側(cè)機(jī)械手座設(shè)有左側(cè)機(jī)械手，光軸分別穿過(guò)左側(cè)機(jī)械手座的一端和右側(cè)機(jī)械手座的一端以限制左側(cè)機(jī)械手座和右側(cè)機(jī)械手座只能同時(shí)作接近或離開(kāi)的軸向運(yùn)動(dòng)，螺桿分別與左側(cè)機(jī)械手座的另一端和右側(cè)機(jī)械手座的另一端活動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置分別與電機(jī)和螺桿連接。以直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)錐齒輪副、螺桿，在螺桿上加工有左旋和右旋螺紋，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿帶動(dòng)機(jī)械手作接近、離開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料杯的夾取、傾倒、松開(kāi)等動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飲料自動(dòng)售賣機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的飲料自動(dòng)售賣機(jī)，大部分出料都是需要客戶自行拿杯子到出料口取用，但是例如聚會(huì)場(chǎng)合、酒席等，人流較多時(shí)服務(wù)員可能無(wú)法及時(shí)將飲料送到客人手中，人力服務(wù)效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)的飲料出杯裝置主要是依靠夾具，但由于固定飲料杯的夾具設(shè)計(jì)不合理容易造成運(yùn)動(dòng)過(guò)程中飲料杯脫落，從而影響機(jī)器人飲料站的推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種能完成飲料杯的夾取、傾倒、松開(kāi)等動(dòng)作的機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手，包括電機(jī)、右側(cè)機(jī)械手座、螺桿、光軸、左側(cè)機(jī)械手座、左側(cè)機(jī)械手、右側(cè)機(jī)械手和傳動(dòng)裝置，右側(cè)機(jī)械手座上設(shè)有右側(cè)機(jī)械手，左側(cè)機(jī)械手座設(shè)有左側(cè)機(jī)械手，光軸分別穿過(guò)左側(cè)機(jī)械手座的一端和右側(cè)機(jī)械手座的一端以限制左側(cè)機(jī)械手座和右側(cè)機(jī)械手座只能同時(shí)作接近或離開(kāi)的軸向運(yùn)動(dòng)，螺桿分別與左側(cè)機(jī)械手座的另一端和右側(cè)機(jī)械手座的另一端活動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置分別與電機(jī)和螺桿連接。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與電機(jī)的輸出軸同軸連接，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合連接，從動(dòng)錐齒輪與螺桿同軸傳動(dòng)連接。

再進(jìn)一步，所述螺桿上設(shè)置有右旋螺紋和左旋螺紋，靠近傳動(dòng)裝置與右側(cè)機(jī)械手座連接的螺桿的一端設(shè)置有右旋螺紋，螺桿的另一端設(shè)置有左旋螺紋。螺桿兩端設(shè)置了不同的螺紋旋向?yàn)榱思庸し奖悖梢酝瑫r(shí)進(jìn)行拆裝，也可以進(jìn)行短距離的調(diào)整。螺紋的設(shè)置也起到了防松的作用。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手還包括右側(cè)支座和左側(cè)支座，螺桿的兩端分別設(shè)置有右側(cè)支座和左側(cè)支座，右側(cè)支座和左側(cè)支座用于限制螺桿作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

再進(jìn)一步，所述電機(jī)為直流減速電機(jī)。

進(jìn)一步，所述右側(cè)機(jī)械手和左側(cè)機(jī)械手的形狀為弧狀，右側(cè)機(jī)械手和左側(cè)機(jī)械手的弧狀位置相對(duì)。弧狀能貼合飲料杯的形狀，能更好地夾取杯子，防止脫落。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

1、電機(jī)能控制轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂谱髠?cè)機(jī)械手和右側(cè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向和速度以完成對(duì)飲料杯的精確夾取、傾倒和松開(kāi)等動(dòng)作；

2、光軸能限制右側(cè)機(jī)械手座和左側(cè)機(jī)械手座只能同時(shí)作接近或離開(kāi)的軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定于其上的左側(cè)機(jī)械手和右側(cè)機(jī)械手也作上述運(yùn)動(dòng)；

3、螺桿兩端設(shè)置的左右螺紋能方便同時(shí)對(duì)左側(cè)機(jī)械手座和右側(cè)機(jī)械手座進(jìn)行拆裝和距離調(diào)整，還起到了防松的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

電機(jī)1；右側(cè)支座2；右側(cè)機(jī)械手座3；螺桿4；光軸5；左側(cè)機(jī)械手座6；左側(cè)支座7；左側(cè)機(jī)械手8；右側(cè)機(jī)械手9；從動(dòng)錐齒輪10；主動(dòng)錐齒輪11。

具體實(shí)施方式