[實(shí)用新型]一種機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821825565.3 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN208888936U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬志霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 聯(lián)盈碳金國際投資（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 100020 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手座 機(jī)械手 螺桿 傳動裝置 光軸 電機(jī) 直流減速電機(jī) 驅(qū)動錐齒輪 電機(jī)正轉(zhuǎn) 活動連接 螺桿連接 右旋螺紋 軸向運(yùn)動 飲料杯 反轉(zhuǎn) 夾取 松開 左旋 傾倒 穿過 加工 | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括電機(jī)、右側(cè)機(jī)械手座、螺桿、光軸、左側(cè)機(jī)械手座、左側(cè)機(jī)械手、右側(cè)機(jī)械手和傳動裝置，右側(cè)機(jī)械手座上設(shè)有右側(cè)機(jī)械手，左側(cè)機(jī)械手座設(shè)有左側(cè)機(jī)械手，光軸分別穿過左側(cè)機(jī)械手座的一端和右側(cè)機(jī)械手座的一端以限制左側(cè)機(jī)械手座和右側(cè)機(jī)械手座只能同時作接近或離開的軸向運(yùn)動，螺桿分別與左側(cè)機(jī)械手座的另一端和右側(cè)機(jī)械手座的另一端活動連接，傳動裝置分別與電機(jī)和螺桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述傳動裝置包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，主動錐齒輪與電機(jī)的輸出軸同軸連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，從動錐齒輪與螺桿同軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述螺桿上設(shè)置有右旋螺紋和左旋螺紋，靠近傳動裝置與右側(cè)機(jī)械手座連接的螺桿的一端設(shè)置有右旋螺紋，螺桿的另一端設(shè)置有左旋螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括右側(cè)支座和左側(cè)支座，螺桿的兩端分別設(shè)置有右側(cè)支座和左側(cè)支座，右側(cè)支座和左側(cè)支座用于限制螺桿作軸向轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述電機(jī)為直流減速電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述右側(cè)機(jī)械手和左側(cè)機(jī)械手的形狀為弧狀，右側(cè)機(jī)械手和左側(cè)機(jī)械手的弧狀的圓心角位置相對。
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