[實用新型]一種新型夾爪裝置

有效

• 申請號: 201821824765.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209111096U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 程建國
• 申請（專利權）人: 深圳市通衢精密技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型夾爪裝置，包括一底盤，所述底盤上表面的中部設有氣缸，所述氣缸上表面的中部設有限位螺絲，所述底盤下方中部設有一頂桿，所述頂桿由若干平面板環形連接圍合而成，各所述平面板表面均連接有圓柱桿，所述圓柱桿前段設有一球體，所述球體與所述平面板接觸，所述球體與圓柱桿之間設有限位片，所述圓柱桿外表面設有彈簧，所述圓柱桿外表面套設有套筒，所述套筒的直徑大于所述圓柱桿的直接，所述套筒的后端設有U型定位件，所述圓柱桿后端設有彈片，所述彈片后端設有夾片。

技術領域

本實用新型涉及組裝領域，特別涉及一種新型夾爪裝置。

背景技術

在工業自動化流水線上，對于紙箱內部套合泡棉大多數依賴人工。如果要設計一條自動化流水線，用機械取代人工對紙箱內部泡棉套合，其中機械夾爪的設計十分關鍵，需要考慮對泡棉支撐的力的穩定性，機械結構的成本，以及如何避免對泡棉外觀的損害。

傳統的彈性筒夾，是一種用來固定加固需要改造的零件的一種固定裝置。其外撐式結構主要包括頂桿，支撐底盤，設置在支撐底盤頂部中心的圓柱形夾頭。支撐底盤底部中心設置有連接各個被分割的支撐底盤單體的環形連接器，機臺頂桿插入環形連接器中，當機臺頂桿對支撐底盤施力時，被分割的夾頭單體自內向外變形并固定住待加工產品的內部。

并且傳統加工設備上多是內夾式的夾爪，即用夾爪夾住產品的外表面，進而對產品進行各種操作，此種夾爪不便于完成對紙箱內部泡棉套合，以及加工外觀要求高的產品。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種直接作用于產品內部，對現有夾爪的結構進行改進，可通過此夾爪插入產品內部，向外支撐并固定產品，便于對產品取放，可用于加工外觀要求高的產品方便完成對產品組裝，套合等動作，不損害產品的外觀的新型夾爪裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

一種新型夾爪裝置，包括一底盤，所述底盤上表面的中部設有氣缸，所述氣缸上表面的中部設有限位螺絲，所述底盤下方中部設有一頂桿，所述頂桿由若干平面板環形連接圍合而成，各所述平面板表面均連接有圓柱桿，所述圓柱桿前段設有一球體，所述球體與所述平面板接觸，所述球體與圓柱桿之間設有限位片，所述圓柱桿外表面設有彈簧，所述圓柱桿外表面套設有套筒，所述套筒的直徑大于所述圓柱桿的直接，所述套筒的后端設有U型定位件，所述圓柱桿后端設有彈片，所述彈片后端設有夾片。

在本具體實施例中還包括，所述平面板為梯形或三角形。

在本具體實施例中還包括，所述頂桿為錐形體。

在本具體實施例中還包括，所述彈簧的一部分也同時套設在所述套筒中。

在本具體實施例中還包括，所述U型定位件和所述彈片上端設有圓孔，用于穿設固定件。

在本具體實施例中還包括，所述U型定位件和所述彈片均位于所述夾片上。

在本具體實施例中還包括，所述底盤和所述頂桿之間通過連接件固定連接。

本實用新型的有益效果為：在固定產品時氣缸進氣，頂桿在氣缸的作用下，頂桿會伸出頂住球體，經過彈簧的緩沖后給到夾片一個受力點，從而支撐產品。松開產品時氣缸停止進氣，彈簧的反作用力對球體動作，球體頂住頂桿使之復位，同時夾片在球體的帶動下復位。可以完成紙箱內部的泡棉套合，插入產品內部，向外支撐并固定產品，不直接作用于產品表面，不損害產品的外觀；且節約成本，以氣體壓力直接作為動力源，性價比高；同時結構簡單，不易損壞，支撐力穩，能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

現參考附圖1來進一步說明本實用新型的技術方案。