[實用新型]一種新型夾爪裝置

有效

• 申請號: 201821824765.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209111096U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 程建國
• 申請（專利權）人: 深圳市通衢精密技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型夾爪裝置，包括一底盤，其特征在于，所述底盤上表面的中部設有氣缸，所述氣缸上表面的中部設有限位螺絲，所述底盤下方中部設有一頂桿，所述頂桿由若干平面板環形連接圍合而成，各所述平面板表面均連接有圓柱桿，所述圓柱桿前段設有一球體，所述球體與所述平面板接觸，所述球體與圓柱桿之間設有限位片，所述圓柱桿外表面設有彈簧，所述圓柱桿外表面套設有套筒，所述套筒的直徑大于所述圓柱桿的直接，所述套筒的后端設有U型定位件，所述圓柱桿后端設有彈片，所述彈片后端設有夾片。

2.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述平面板為梯形或三角形。

3.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述頂桿為錐形體。

4.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述彈簧的一部分也同時套設在所述套筒中。

5.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述U型定位件和所述彈片上端設有圓孔，用于穿設固定件。

6.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述U型定位件和所述彈片均位于所述夾片上。

7.如權利要求1所述的新型夾爪裝置，其特征在于，所述底盤和所述頂桿之間通過連接件固定連接。