[實用新型]一種側圍柔性夾具庫

有效

• 申請號: 201821824517.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209223468U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種側圍柔性夾具庫，包括第一固定殼體、第二固定殼體、第三固定殼體，其特征在于：所述第一固定殼體下方設置有連接線纜，所述第一固定殼體內部設置有第一轉動電機，所述第一轉動電機側面設置有控制器，所述第一轉動電機上方設置有所述第二固定殼體，所述第二固定殼體內部設置有第二轉動電機，所述第二固定殼體一側設置有第一固定架，所述第二固定殼體另一側設置有第二固定架，所述第二轉動電機上方設置有所述第三固定殼體，所述第三固定殼體內部設置有第三轉動電機，所述第三固定殼體一側設置有第三固定架，所述第三固定殼體另一側設置有第四固定架，所述第三轉動電機上方設置有轉動固定架，所述轉動固定架一側設置有第五固定架，所述轉動固定架另一側設置有第六固定架，所述轉動固定架、所述第三固定殼體和所述第二固定殼體底部都設置有支撐滑塊，所述第一固定架、所述第二固定架、所述第三固定架、所述第四固定架、所述第五固定架和所述第六固定架上都設置有電動推桿，所述電動推桿之間設置有保護墊，所述電動推桿上方設置有側圍夾具，所述側圍夾具上設置有位移傳感器，所述位移傳感器、所述電動推桿、所述第一轉動電機、所述第二轉動電機和所述第三轉動電機與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述第一固定架與所述第二固定殼體通過螺栓固定連接，所述第二固定架與所述第二固定殼體通過螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述第三固定架與所述第三固定殼體通過螺栓固定連接，所述第四固定架與所述第三固定殼體通過螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述第五固定架與所述轉動固定架通過螺栓固定連接，所述第六固定架與所述轉動固定架通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述第三固定殼體、所述第二固定殼體和所述第一固定殼體與所述支撐滑塊滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述第一固定架、所述第二固定架、所述第三固定架、所述第四固定架、所述第五固定架和所述第六固定架與所述電動推桿通過螺釘固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種側圍柔性夾具庫，其特征在于：所述電動推桿與所述側圍夾具通過螺釘固定連接。