[實用新型]一種適用于直升機模擬器的腳蹬裝置

有效

• 申請號: 201821823989.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209248817U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 羅哲;伍恒民
• 申請（專利權）人: 成都泛美視界科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 成都正象知識產權代理有限公司 51252
• 代理人: 李姍姍

本實用新型公開了一種適用于直升機模擬器的腳蹬裝置，包括腳蹬裝置本體，所述腳蹬裝置本體是由前墻板和后墻板配合兩個側墻板通過螺釘固定而成的箱體結構，所述腳蹬裝置本體的內部平行嵌入連接有第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿，所述第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的兩端均貫穿與腳蹬裝置本體并延伸至側墻板的外側。本實用新型通過在第一腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一左腳蹬桿和第二左腳蹬桿，第二腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一右腳蹬桿和第二右腳蹬桿，可實現主副駕同腳軌跡同向運動，同時第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的中心位置處通過聯動齒輪嚙合連接，可以實現左右腳運動方向相反。

技術領域

本實用新型屬于腳蹬裝置技術領域，具體為一種適用于直升機模擬器的腳蹬裝置。

背景技術

直升機模擬器的腳蹬裝置就是應用與直升機模擬器使用的腳蹬裝置，從而便于直升機駕駛模式，便于使用者進行模擬學習。

傳統的主副駕雙腳分別缺少輔助連接措施，無法實現主副駕同腳軌跡同向運動，同時軸的擺動位置缺少角度傳感器進行檢測，無法實現位置檢測，影響在進行模擬的效果，實用性較差。

實用新型 內容

本實用新型的目的在于：為了解決傳統的主副駕雙腳分別缺少輔助連接措施，無法實現主副駕同腳軌跡同向運動，同時軸的擺動位置缺少角度傳感器進行檢測，無法實現位置檢測，影響在進行模擬的效果，實用性較差的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種適用于直升機模擬器的腳蹬裝置，包括腳蹬裝置本體，所述腳蹬裝置本體是由前墻板和后墻板配合兩個側墻板通過螺釘固定而成的箱體結構，所述腳蹬裝置本體的內部平行嵌入連接有第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿，所述第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的兩端均貫穿與腳蹬裝置本體并延伸至側墻板的外側，所述第一腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一左腳蹬桿和第二左腳蹬桿，所述第二腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一右腳蹬桿和第二右腳蹬桿，所述第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿位于腳蹬裝置本體內側兩側均通過軸承連接有軸向限位套，所述第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的中心位置處通過聯動齒輪嚙合連接，所述聯動齒輪與阻尼器連接，且阻尼器通過介輪組與角度傳感器嚙合連接。

其中，所述第二腳蹬連桿位于腳蹬裝置本體的內側一側連接有極限位置檢測片。

其中，第一左腳蹬桿、第二左腳蹬桿、第一右腳蹬桿和第二右腳蹬桿的高度均相等。

其中，所述第一左腳蹬桿和第二左腳蹬桿關于腳蹬裝置本體的豎直中線相互對稱，且第一右腳蹬桿和第二右腳蹬桿關于腳蹬裝置本體的豎直中線相互對稱。

其中，所述第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的長度相等，第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿在腳蹬裝置本體兩側分別延伸的長度大于第一左腳蹬桿的長度。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過在第一腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一左腳蹬桿和第二左腳蹬桿，第二腳蹬連桿的兩端均通過抱夾頭連接有第一右腳蹬桿和第二右腳蹬桿，可實現主副駕同腳軌跡同向運動，同時第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的中心位置處通過聯動齒輪嚙合連接，可以實現左右腳運動方向相反。

2、本實用新型中，第一腳蹬連桿和第二腳蹬連桿的中心位置處通過聯動齒輪嚙合連接，且聯動齒輪與介輪組連接，所述介輪組與角度傳感器嚙合連接，角度傳感器與軸通過介輪組傳遞運動，以實現位置檢測。

3、本實用新型中，通過模塊化設計，可獨立使用，也可對外擴展安裝，配套整機使用，可模擬直升機腳蹬運動，同時可以與相關軟件配套后，可實現直升機方向舵功能，主要結構采用型材及管件制作，成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意簡圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；