[實(shí)用新型]一種夾爪總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821823449.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209118260U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;劉飛;黃水清;桂小龍;王能翔;占勇;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實(shí)用新型提供一種夾爪總成，包括夾爪模組，夾爪模組包括固定板、升降導(dǎo)軌、升降氣缸、升降板、夾爪導(dǎo)軌、夾臂以及夾爪氣缸，升降導(dǎo)軌豎直地固定于固定板上，升降板通過其背面設(shè)置的升降滑塊與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，固定板的頂部設(shè)有水平設(shè)置的肋板，升降氣缸豎直地固定于肋板上，升降板的頂部與升降氣缸的活塞桿相連接，夾爪導(dǎo)軌和夾爪氣缸固定于升降板的正面，夾臂通過其背面設(shè)置的夾爪滑塊與夾爪導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，夾臂的頂部設(shè)有連接塊，夾爪氣缸通過連接塊帶動(dòng)夾臂沿夾爪導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。基于上述結(jié)構(gòu)，該夾爪總成能夠代替人工進(jìn)行內(nèi)存條的拔插工作，為提升內(nèi)存條檢測的自動(dòng)化程度提供技術(shù)支持，并且夾取過程穩(wěn)定，夾取力度適中，不易破壞夾取物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及內(nèi)存條檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾爪總成。

背景技術(shù)

隨著國家綜合國力的不斷發(fā)展，中國工業(yè)有了長足的進(jìn)步，從之前的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)不斷向高新技術(shù)型產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)也因此有了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)支撐。與此同時(shí)，人們的生活水平也隨著國家的富強(qiáng)有了質(zhì)的跨越，但隨之而來的是人們對物質(zhì)需求的不斷增長，這也直接導(dǎo)致了國內(nèi)工廠用工成本的不斷增加。在此基礎(chǔ)上，很多工廠為了節(jié)約成本，提高企業(yè)競爭力，都在努力減少用工成本，開始大量導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備。

在半導(dǎo)體行業(yè)中，內(nèi)存條的檢測目前大部分都還依賴于人工手動(dòng)操作，這種方式效率低，成本高，且更容易出現(xiàn)誤操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種夾爪總成，具有夾取過程穩(wěn)定，夾取力度適中等優(yōu)點(diǎn)，為提升內(nèi)存條檢測的自動(dòng)化程度提供了技術(shù)支持。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種夾爪總成，包括夾爪模組，所述夾爪模組包括固定板、升降導(dǎo)軌、升降氣缸、升降板、夾爪導(dǎo)軌、夾臂以及夾爪氣缸，所述升降導(dǎo)軌豎直地固定于所述固定板上，所述升降板通過其背面設(shè)置的升降滑塊與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述固定板的頂部設(shè)有水平設(shè)置的肋板，所述升降氣缸豎直地固定于所述肋板上，所述升降板的頂部與所述升降氣缸的活塞桿相連接，所述夾爪導(dǎo)軌和所述夾爪氣缸固定于所述升降板的正面，且所述夾爪導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述夾臂通過其背面設(shè)置的夾爪滑塊與所述夾爪導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述夾臂的頂部設(shè)有連接塊，所述夾爪氣缸通過所述連接塊帶動(dòng)所述夾臂沿所述夾爪導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾臂設(shè)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述夾臂的運(yùn)動(dòng)方向相反。

作為優(yōu)選方案，所述升降板的頂部設(shè)有第一浮動(dòng)接頭，所述升降板通過所述第一浮動(dòng)接頭與所述升降氣缸的活塞桿相連接。

作為優(yōu)選方案，所述連接塊通過連接銷與所述夾臂相連接。

作為優(yōu)選方案，所述夾臂的底部設(shè)有導(dǎo)向爪尖，所述導(dǎo)向爪尖上設(shè)有用于抓取內(nèi)存條的卡槽。

作為優(yōu)選方案，還包括底板，所述固定板固定于所述底板的正面并與所述底板相垂直；

所述夾爪模組設(shè)為兩組，兩組所述夾爪模組面對面地固定于所述底板上。

作為優(yōu)選方案，所述夾爪模組還包括下壓導(dǎo)軌、下壓滑塊、下壓氣缸以及下壓板，所述下壓導(dǎo)軌豎直地固定于所述固定板上，所述下壓滑塊設(shè)于所述固定板與所述升降板之間，且所述下壓滑塊與所述下壓導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述下壓氣缸豎直地固定于所述肋板上，所述下壓滑塊的頂部與所述下壓氣缸的活塞桿相連接，所述下壓板設(shè)于所述下壓滑塊的底部。

作為優(yōu)選方案，所述肋板上還設(shè)有調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)所述下壓氣缸的輸出力。

作為優(yōu)選方案，所述下壓滑塊的頂部設(shè)有第二浮動(dòng)接頭，所述下壓滑塊通過所述第二浮動(dòng)接頭與所述下壓氣缸的活塞桿相連接。

作為優(yōu)選方案，所述下壓滑塊與所述下壓板的連接處設(shè)有三角加強(qiáng)筋。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：