[實用新型]一種夾爪總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821823449.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209118260U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 林宜龍;劉飛;黃水清;桂小龍;王能翔;占勇;張勇
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種夾爪總成，其特征在于，包括夾爪模組，所述夾爪模組包括固定板、升降導軌、升降氣缸、升降板、夾爪導軌、夾臂以及夾爪氣缸，所述升降導軌豎直地固定于所述固定板上，所述升降板通過其背面設置的升降滑塊與所述升降導軌滑動連接，所述固定板的頂部設有水平設置的肋板，所述升降氣缸豎直地固定于所述肋板上，所述升降板的頂部與所述升降氣缸的活塞桿相連接，所述夾爪導軌和所述夾爪氣缸固定于所述升降板的正面，且所述夾爪導軌水平設置，所述夾臂通過其背面設置的夾爪滑塊與所述夾爪導軌滑動連接，所述夾臂的頂部設有連接塊，所述夾爪氣缸通過所述連接塊帶動所述夾臂沿所述夾爪導軌往復運動，所述夾臂設為兩個，且兩個所述夾臂的運動方向相反。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾爪總成，其特征在于，所述升降板的頂部設有第一浮動接頭，所述升降板通過所述第一浮動接頭與所述升降氣缸的活塞桿相連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的夾爪總成，其特征在于，所述連接塊通過連接銷與所述夾臂相連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的夾爪總成，其特征在于，所述夾臂的底部設有導向爪尖，所述導向爪尖上設有用于抓取內存條的卡槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的夾爪總成，其特征在于，還包括底板，所述固定板固定于所述底板的正面并與所述底板相垂直；

所述夾爪模組設為兩組，兩組所述夾爪模組面對面地固定于所述底板上。

6.根據(jù)權利要求1所述的夾爪總成，其特征在于，所述夾爪模組還包括下壓導軌、下壓滑塊、下壓氣缸以及下壓板，所述下壓導軌豎直地固定于所述固定板上，所述下壓滑塊設于所述固定板與所述升降板之間，且所述下壓滑塊與所述下壓導軌滑動連接，所述下壓氣缸豎直地固定于所述肋板上，所述下壓滑塊的頂部與所述下壓氣缸的活塞桿相連接，所述下壓板設于所述下壓滑塊的底部。

7.根據(jù)權利要求6所述的夾爪總成，其特征在于，所述肋板上還設有調節(jié)閥，所述調節(jié)閥用于調節(jié)所述下壓氣缸的輸出力。

8.根據(jù)權利要求6所述的夾爪總成，其特征在于，所述下壓滑塊的頂部設有第二浮動接頭，所述下壓滑塊通過所述第二浮動接頭與所述下壓氣缸的活塞桿相連接。

9.根據(jù)權利要求6所述的夾爪總成，其特征在于，所述下壓滑塊與所述下壓板的連接處設有三角加強筋。