[實用新型]一種夾持圓形物品的夾具結構

有效

• 申請號: 201821823342.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209681983U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉冬華;韋建藝;李正良
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 44253 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍日權;伍嘉陵<國際申請>=<國際公布>

一種夾持圓形物品的夾具結構，兩個夾手的其中一端分別裝有轉軸和齒輪，且兩齒輪相互嚙合，兩夾手的中部相互交錯設置，而兩夾手另一端的相鄰側面為向內凹陷的曲面，該曲面的橫截面輪廓為使所有圓形物品的軸線均位于同一位置的形狀。通過夾手曲面形狀的設置，使得設定直徑范圍內的圓形物品在夾持于夾具上時，圓形物品的軸線均位于同一位置，從而提高夾持物品的便利性和物品移動過程中的穩定性，并可以減少夾具配備種類以及節省更換夾具的所需，同時降低生產成本并提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及夾持物品的夾具，特別是一種用于夾持橫截面外輪廓線為圓形的物品的夾具結構。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。夾具廣泛應用于各種各樣的不同制造行業中，而夾具所需夾持的物品則具有更廣的多樣化，這些不同的物品具有的不同形狀或尺寸。在一般的生產條件下，同一形狀但尺寸不一的物品通常采用同一種類型結構的夾具，但若物品尺寸的差異較大，夾具也需要更換為對應的尺寸，導致生產效率受到影響；另外，同一夾具在夾持不同尺寸的物品時，物品重心的空間位置也很容易發生變化，此時則必須使生產設備進行相適應的調節，才可使生產順利進行，但卻不可避免地影響到生產設備的結構或布局設置，同時也影響了生產設備的適用范圍。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種夾持圓形物品的夾具結構，以使其適用于不同尺寸圓形物品的夾持需要，并減小不同尺寸圓形物品被夾持后的重心空間位置變化。

本實用新型所述的夾持圓形物品的夾具結構，包括對稱設置的兩個夾手，兩夾手的其中一端固定安裝有可轉動的轉軸，且兩夾手安裝有轉軸的端部設有相互嚙合的齒輪；兩夾手的中部相互交錯設置，兩夾手另一端的相鄰側面為向內凹陷的曲面。

所述的夾持圓形物品的夾具結構，曲面的橫截面輪廓為使所有圓形物品的軸線均位于同一位置的形狀。

所述的夾持圓形物品的夾具結構，夾手的曲面的輪廓曲線為：

設定：以其中一個夾具的轉動面作為坐標平面，夾具上的轉軸的軸線位置為坐標點O(0，0)，夾具可夾持圓形物品的直徑范圍為Dmin~Dmax，且夾具夾持直徑為Dmin圓形物品時的張開角度為0，且該張開角度為0的射線為OM；

再設：有兩個直徑分別為D₁、D₂的圓形物品，兩圓形物品的圓心坐標點分別為O₁(O₁x，O₁y)、O₂(O₂x，O₂y)，坐標點O與O₁、O₂間的距離均為L，夾具夾持兩個圓形物品時的張開角度分別為K₁、K₂；

兩圓形物品的外公切線為AB、CD，其中，點A、C位于圓心為O₁的圓形物品上，另外，過O₁作直線O₂B的垂線O₁P，其中P為垂點，同時，過O₁向點O一側作與射線OM相平行的射線O₁N，J1=∠O₂O₁P，J2=∠O₂O₁N；

兩圓形物品的圓心坐標即為：

O₁(O₁x，O₁y)=O₁(L*sinK₁，L*cosK₁)

O₂(O₂x，O₂y)=O₂(L*sinK₂，L*cosK₂)