[實用新型]一種夾持圓形物品的夾具結構

有效

• 申請號: 201821823342.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209681983U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉冬華;韋建藝;李正良
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 44253 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍日權;伍嘉陵<國際申請>=<國際公布>

1.一種夾持圓形物品的夾具結構，包括對稱設置的兩個夾手（1），其特征在于：兩夾手的其中一端固定安裝有可轉動的轉軸（2），且兩夾手安裝有轉軸的端部設有相互嚙合的齒輪（3）；兩夾手的中部相互交錯設置，兩夾手另一端的相鄰側面為向內凹陷的曲面（4）。

2.根據權利要求1所述的夾持圓形物品的夾具結構，其特征在于：曲面的橫截面輪廓為使所有圓形物品的軸線均位于同一位置的形狀。

3.根據權利要求1所述的夾持圓形物品的夾具結構，其特征在于：齒輪（3）為夾手（1）端部沿周向設置的扇形齒條。

4.根據權利要求2所述的夾持圓形物品的夾具結構，其特征在于：夾手的曲面的輪廓曲線為：

設定：以其中一個夾具的轉動面作為坐標平面，夾具上的轉軸的軸線位置為坐標點O(0，0)，夾具可夾持圓形物品的直徑范圍為Dmin~Dmax，且夾具夾持直徑為Dmin圓形物品時的張開角度為0，且該張開角度為0的射線為OM；

再設：有兩個直徑分別為D₁、D₂的圓形物品，兩圓形物品的圓心坐標點分別為O₁(O₁x，O₁y)、O₂(O₂x，O₂y)，坐標點O與O₁、O₂間的距離均為L，夾具夾持兩個圓形物品時的張開角度分別為K₁、K₂；

兩圓形物品的外公切線為AB、CD，其中，點A、C位于圓心為O₁的圓形物品上，另外，過O₁作直線O₂B的垂線O₁P，其中P為垂點，同時，過O₁向點O一側作與射線OM相平行的射線O₁N，J1=∠O₂O₁P，J2=∠O₂O₁N；

兩圓形物品的圓心坐標即為：

O₁(O₁x，O₁y)=O₁(L*sinK₁，L*cosK₁)

O₂(O₂x，O₂y)=O₂(L*sinK₂，L*cosK₂)

O₁與O₂的距離為：

a=[(O₂y-O₁y)^2+(O₂x-O₁x)^2]^0.5

那么：

J₁=arcsin[(D₂-D₂)/2*a]

J₂=arcsin[(O₂y–O₁y)/a]

兩圓形物品外公切線的切點坐標為：

A( O₁x+(D₁/2)*Cos(90°-J₁-J₂)，O₁y+(D₁/2)*Sin(90°-J₁-J₂) )

B( O₂x+(D₂/2)*Cos(90°-J₁-J₂)，O₂y+(D₂/2)*Sin(90°-J₁-J₂) )

C( O₁x-(D₁/2)*Cos(90°+J₁-J₂)，O₁y-(D₁/2)*Sin(90°+J₁-J₂) )

D( O₂x-(D₂/2)*Cos(90°+J₁-J₂)，O₂y-(D₂/2)*Sin(90°+J₁-J₂) )

然后，將范圍Dmin~Dmax分割為N等份，得出相鄰等分點的坐標，所得的曲線即為夾具的輪廓曲線。