[實用新型]一種轉臺吸板機械手

有效

• 申請號: 201821823129.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209097740U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 朱維俊;蘇連華
• 申請（專利權）人: 肇慶威泰石英石有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是一種轉臺吸板機械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通過連接塊連接有前主縱梁，所述后支腿的上端連接有后主縱梁，所述前主縱梁與后主縱梁相對應的一側共同連接有兩個主橫梁，所述滑塊相對應的一側均共同連接有平移機架，所述平移機架的外側均安裝有第一蝸桿減速機，所述平移機架的內側均設有升降機架，所述升降機架的外側均對稱設有升降直線滑軌，所述升降機架的外側均安裝有第二蝸桿減速機，所述升降機架的下端均通過連接板連接有底座，本實用新型的結構設計新穎，且實用性強，便于通過改變吸盤機構的方向，方便對不同大小的板材進行不同方向搬運，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種轉臺吸板機械手。

背景技術

人造石英石板是由90%以上的天然石英和10%左右的色料、樹脂和其它調節粘接、固化等的添加劑組成,其是經過負壓真空、高頻振動成型，加溫固化而成的板材。其質地堅硬（莫氏硬度5-7）、結構致密（密度2.5g/立方厘米）具有其他裝飾材料無法比擬的耐磨、耐壓、耐高溫、抗腐蝕、防滲透等特性。

在現有的人造石英石板材生產運送過程中，由于其表面非常光滑亮麗，且板材面積較大，現有的傳統機械手因其夾取范圍小及硬質金屬材質制作的機械手爪，進而容易損壞石英石板材，影響生產效率，且增加成本，且現有的吸盤機械手的吸盤機構不便于進行旋轉調節，其使用局限性較大，為此，我們提供一種轉臺吸板機械手來解決此問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，提出的一種轉臺吸板機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種轉臺吸板機械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通過連接塊連接有前主縱梁，所述后支腿的上端連接有后主縱梁，所述前主縱梁與后主縱梁相對應的一側共同連接有兩個主橫梁，其中一個所述主橫梁的上端從左至右依次連接有齒條Ⅰ、齒條Ⅱ，兩個所述主橫梁的上端均連接有平移直線滑軌，所述平移直線滑軌的上端均對稱設有滑塊，所述滑塊相對應的一側均共同連接有平移機架，所述平移機架的外側均安裝有第一蝸桿減速機，所述平移機架的內側均設有升降機架，所述升降機架的外側均對稱設有升降直線滑軌，所述升降機架的外側均安裝有第二蝸桿減速機，所述升降機架的下端均通過連接板連接有底座，所述底座的下端均設有旋轉從動齒輪，所述旋轉從動齒輪的兩側均通過外齒單排四點角接觸球軸承嚙合有旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪的下端均共同設有支撐座，所述底座的上端均安裝有第三蝸桿減速機，所述第三蝸桿減速機均通過旋轉主動軸貫穿底座且延伸至下方與旋轉主動齒輪相連接，所述旋轉從動齒輪的內腔均設有旋轉從動軸，所述支撐座的下端均通過連接板連接有吸盤架，所述吸盤架的下端均等距設有殼體，所述殼體的下端均安裝有吸盤，所述吸盤的上端均安裝有手動閥，所述手動閥均位于殼體的內腔，所述手動閥通過氣管連接有三通頭，所述后支腿的內側下部安裝有真空泵，所述三通頭通過管道與真空泵相連接，所述吸盤架的下端中部設有固定板，所述旋轉從動軸通過連接機構與固定板相連接。

優選的，所述滑塊的上端均連接有支撐塊，所述平移機架的外側均對稱連接有連接件，所述支撐塊均通過螺栓與之相螺接。

優選的，所述殼體的外側均設有活動門，且所述活動門的外側均設有門鎖。

本實用新型提出的一種轉臺吸板機械手，有益效果在于：本實用新型通過齒條Ⅰ、齒條Ⅱ、平移直線滑軌、滑塊、平移機架、第一蝸桿減速機、升降機架、升降直線滑軌、第二蝸桿減速機之間的相互配合使用，便于自動化的快速通過吸盤吸取板材，進而便于裝貨，有利于提高工作效率，且有效防止損壞板材，且通過旋轉從動齒輪、外齒單排四點角接觸球軸承、旋轉主動齒輪、支撐座、第三蝸桿減速機、旋轉主動軸、旋轉從動軸與吸盤架之間的相互配合，便于對吸盤架的方向進行旋轉調整，且便于在有效的搬運空間內對板材進行搬運，有效改善其使用局限性，進而增加其實用性。