[實用新型]一種轉臺吸板機械手

有效

• 申請號: 201821823129.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209097740U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 朱維俊;蘇連華
• 申請（專利權）人: 肇慶威泰石英石有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉臺吸板機械手，包括前支腿（1）、后支腿（2），其特征在于，所述前支腿（1）的上端通過連接塊連接有前主縱梁（3），所述后支腿（2）的上端連接有后主縱梁（4），所述前主縱梁（3）與后主縱梁（4）相對應的一側共同連接有兩個主橫梁（5），其中一個所述主橫梁（5）的上端從左至右依次連接有齒條Ⅰ（6）、齒條Ⅱ（7），兩個所述主橫梁（5）的上端均連接有平移直線滑軌（8），所述平移直線滑軌（8）的上端均對稱設有滑塊（9），所述滑塊（9）相對應的一側均共同連接有平移機架（10），所述平移機架（10）的外側均安裝有第一蝸桿減速機（11），所述平移機架（10）的內側均設有升降機架（12），所述升降機架（12）的外側均對稱設有升降直線滑軌（13），所述升降機架（12）的外側均安裝有第二蝸桿減速機（14），所述升降機架（12）的下端均通過連接板連接有底座（15），所述底座（15）的下端均設有旋轉從動齒輪（16），所述旋轉從動齒輪（16）的兩側均通過外齒單排四點角接觸球軸承（17）嚙合有旋轉主動齒輪（18），所述旋轉主動齒輪（18）的下端均共同設有支撐座（19），所述底座（15）的上端均安裝有第三蝸桿減速機（20），所述第三蝸桿減速機（20）均通過旋轉主動軸（21）貫穿底座（15）且延伸至下方與旋轉主動齒輪（18）相連接，所述旋轉從動齒輪（16）的內腔均設有旋轉從動軸（22），所述支撐座（19）的下端均通過連接板連接有吸盤架（23），所述吸盤架（23）的下端均等距設有殼體（24），所述殼體（24）的下端均安裝有吸盤（25），所述吸盤（25）的上端均安裝有手動閥（26），所述手動閥（26）均位于殼體（24）的內腔，所述手動閥（26）通過氣管連接有三通頭（27），所述后支腿（2）的內側下部安裝有真空泵（28），所述三通頭（27）通過管道與真空泵（28）相連接，所述吸盤架（23）的下端中部設有固定板（29），所述旋轉從動軸（22）通過連接機構（30）與固定板（29）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種轉臺吸板機械手，其特征在于，所述滑塊（9）的上端均連接有支撐塊（31），所述平移機架（10）的外側均對稱連接有連接件（32），所述支撐塊（31）均通過螺栓與之相螺接。

3.根據權利要求1所述的一種轉臺吸板機械手，其特征在于，所述殼體（24）的外側均設有活動門（33），且所述活動門（33）的外側均設有門鎖（34）。