[實(shí)用新型]歸正機(jī)構(gòu)及電池串排版機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821822259.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN208923179U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市匯邦自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 陸彩霞;周斌

一種歸正機(jī)構(gòu)及電池串排版機(jī)，其歸正機(jī)構(gòu)，包括歸正基架、歸正平臺(tái)，還包括一端部繞沿著Z向延伸的歸正軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述歸正基架上的轉(zhuǎn)動(dòng)架、沿著所述歸正軸的徑向滑動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的X移動(dòng)架、沿著所述歸正軸的切線方向滑動(dòng)設(shè)置在所述X移動(dòng)架上的Y移動(dòng)架，所述歸正平臺(tái)固定于所述Y移動(dòng)架上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了電池串排版端焊歸正機(jī)構(gòu)，電池片放置在歸正平臺(tái)上，歸正平臺(tái)可以沿Z向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并以Z向軸為基準(zhǔn)，可在其徑向與切線方向移，即繞Z向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X方向、Y方向移動(dòng)。在歸正過程中，電池串與歸正機(jī)構(gòu)無接觸，并可使誤差控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種歸正機(jī)構(gòu)及電池串排版機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中,太陽能電池片的安裝加工，常規(guī)做法是先將各電池片排版于玻璃片上，然后進(jìn)行端焊。現(xiàn)有的排版機(jī)電池串排版歸正的常規(guī)做法是：依照相機(jī)拍出的坐標(biāo)移動(dòng)位置，長(zhǎng)邊X軸方向用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)，短邊Y軸方向用氣缸直接將電池串兩側(cè)夾緊的方式硬性限位調(diào)節(jié)。

而當(dāng)電池串在串焊時(shí)會(huì)產(chǎn)生串弧（即電池串不是直線的，而是有點(diǎn)弧度），采用常規(guī)做法歸正，會(huì)導(dǎo)致電池串歸正不到位，有誤差，且誤差會(huì)超出標(biāo)準(zhǔn)要求的±0.3mm以上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種歸正機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種歸正機(jī)構(gòu)，包括歸正基架、歸正平臺(tái)，還包括一端部繞沿著Z向延伸的歸正軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述歸正基架上的轉(zhuǎn)動(dòng)架、沿著所述歸正軸的徑向滑動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的X移動(dòng)架、沿著所述歸正軸的切線方向滑動(dòng)設(shè)置在所述X移動(dòng)架上的Y移動(dòng)架，所述歸正平臺(tái)固定于所述Y移動(dòng)架上，所述歸正基架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X移動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)置有X移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y移動(dòng)架與所述X移動(dòng)架之間設(shè)置有Y移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述歸正基架具有長(zhǎng)度沿著X軸方向延伸的歸正槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架位于所述歸正槽內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏離所述歸正軸。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿著所述歸正軸的切線方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)架滾珠絲桿、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架滾珠絲桿滾珠上的導(dǎo)向軸承、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)架伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向軸承能夠沿著所述歸正軸的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述X移動(dòng)架上。

在某些實(shí)施方式中，所述X移動(dòng)架、所述Y移動(dòng)架分別具有兩個(gè)，每個(gè)所述Y移動(dòng)架滑動(dòng)地設(shè)置在相應(yīng)的所述X移動(dòng)架上，一個(gè)所述X移動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)置有所述X移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)所述X移動(dòng)架與相應(yīng)的所述Y移動(dòng)架之間設(shè)置有Y移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述X移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的X伺服電機(jī)、受所述X伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X滾珠絲桿、所述X滾珠絲桿的滾珠上固定有相應(yīng)的所述X移動(dòng)架，所述X滾珠絲桿的軸心線沿著所述歸正軸的徑向延伸。

在某些實(shí)施方式中，所述Y移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述X移動(dòng)架上的Y伺服電機(jī)、受所述Y伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y滾珠絲桿、所述Y滾珠絲桿的滾珠上固定有相應(yīng)的所述Y移動(dòng)架，所述Y滾珠絲桿的軸心線沿著所述歸正軸的切線方向延伸。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電池串排版機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電池串排版機(jī)，包含有以上任意一項(xiàng)所述歸正機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)架，所述歸正機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)，兩個(gè)所述歸正機(jī)構(gòu)沿著X向分布在所述機(jī)架的兩側(cè),所述機(jī)架上固定有攝相架，所述攝相架上固定有用于拍攝所述歸正平臺(tái)位置的拍照裝置，所述拍照裝置位于所述歸正平臺(tái)的上方。

在某些實(shí)施方式中，兩個(gè)所述歸正機(jī)構(gòu)相對(duì)稱地設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)。