[實用新型]歸正機構及電池串排版機

有效

• 申請號: 201821822259.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208923179U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 左志華
• 申請（專利權）人: 蘇州市匯邦自動化系統有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 陸彩霞;周斌

1.一種歸正機構，包括歸正基架（2）、歸正平臺（6），其特征在于：還包括一端部繞沿著Z向延伸的歸正軸（21）轉動連接在所述歸正基架（2）上的轉動架（3）、沿著所述歸正軸（21）的徑向滑動設置在所述轉動架（3）上的X移動架（4）、沿著所述歸正軸（21）的切線方向滑動設置在所述X移動架（4）上的Y移動架（5），所述歸正平臺（6）固定于所述Y移動架（5）上，所述歸正基架（2）與所述轉動架（3）之間設置有轉向驅動機構（30），所述X移動架（4）與所述轉動架（3）之間設置有X移動驅動機構（40），所述Y移動架（5）與所述X移動架（4）之間設置有Y移動驅動機構（50）。

2.根據權利要求1所述的歸正機構，其特征在于：所述歸正基架（2）具有長度沿著X軸方向延伸的歸正槽（22），所述轉動架（3）位于所述歸正槽（22）內。

3.根據權利要求1所述的歸正機構，其特征在于：所述轉向驅動機構（30）偏離所述歸正軸（21）。

4.根據權利要求1所述的歸正機構，其特征在于：所述轉向驅動機構（30）包括沿著所述歸正軸（21）的切線方向延伸的轉動架滾珠絲桿（32）、轉動設置于所述轉動架滾珠絲桿（32）滾珠上的導向軸承（33）、用于驅動所述轉動架滾珠絲桿（32）的轉動架伺服電機（31），所述導向軸承（33）能夠沿著所述歸正軸（21）的徑向滑動地設置在所述X移動架（4）上。

5.根據權利要求1所述的歸正機構，其特征在于：所述X移動架（4）、所述Y移動架（5）分別具有兩個，每個所述Y移動架（5）滑動地設置在相應的所述X移動架（4）上，一個所述X移動架（4）與所述轉動架（3）之間設置有所述X移動驅動機構（40），另一個所述X移動架（4）與相應的所述Y移動架（5）之間設置有Y移動驅動機構（50）。

6.根據權利要求5所述的歸正機構，其特征在于：所述X移動驅動機構（40）包括固定在所述轉動架（3）上的X伺服電機（41）、受所述X伺服電機（41）驅動的X滾珠絲桿（42）、所述X滾珠絲桿（42）的滾珠上固定有相應的所述X移動架（4），所述X滾珠絲桿（42）的軸心線沿著所述歸正軸（21）的徑向延伸。

7.根據權利要求5所述的歸正機構，其特征在于：所述Y移動驅動機構（50）包括固定在所述X移動架（4）上的Y伺服電機（51）、受所述Y伺服電機（51）驅動的Y滾珠絲桿（52）、所述Y滾珠絲桿（52）的滾珠上固定有相應的所述Y移動架（5），所述Y滾珠絲桿（52）的軸心線沿著所述歸正軸（21）的切線方向延伸。

8.一種電池串排版機，包含有權利要求1-7中任意一項所述歸正機構，其特征在于：還包括機架（1），所述歸正機構具有兩個，兩個所述歸正機構沿著X向分布在所述機架（1）的兩側,所述機架（1）上固定有攝相架（7），所述攝相架（7）上固定有用于拍攝所述歸正平臺（6）位置的拍照裝置（8），所述拍照裝置（8）位于所述歸正平臺（6）的上方。

9.根據權利要求8所述的電池串排版機，其特征在于：兩個所述歸正機構相對稱地設置于所述機架（1）的兩側。