[實用新型]自動化大批量采摘靈芝的機器

有效

• 申請號: 201821821277.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209449384U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陶永新;張子昆
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

本實用新型提供了一種自動化大批量采摘靈芝的機器，包括菌棒傳送帶、菌棒固定單元、切割刀片、靈芝輸送帶、靈芝收集箱、菌棒收集盤；所述菌棒固定單元間隔設置于所述菌棒傳送帶上，其包括固定于所述菌棒傳送帶的菌棒固定盤、固定于所述菌棒固定盤的支架、固定于所述支架頂部的半固定環；所述半固定環為彈性結構，其開口朝向所述菌棒傳送帶的傳送方向；所述切割刀片橫跨設置于所述菌棒傳送帶的傳送方向上，且其高度略高于所述半固定環，用于將生長于菌棒上的靈芝切割下來；所述靈芝輸送帶設置于所述切割刀片遠離所述菌棒傳送帶的一側，用于將切割好的靈芝傳送到靈芝收集箱；所述菌棒收集盤設置于所述菌棒傳送帶的傳送方向的另一端。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化大批量采摘靈芝的機器。

背景技術

靈芝是種名貴中藥，經常服用靈芝有益心氣，另外靈芝還具有人心生血，肋心充脈，安神，益肺氣、益脾氣、堅筋骨、利關節等功效。由于目前的野生靈芝越來越少，因此利用大棚進行人工種植的方式越來越多。目前，靈芝的種植一般采用適生樹種截成段栽培靈芝的方法稱椴木栽培。收獲時，需要人工將菌棒和靈芝切割分離，費時費力。

實用新型內容

本實用新型提供了一種自動化大批量采摘靈芝的機器，可以有效解決上述問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種自動化大批量采摘靈芝的機器，包括菌棒傳送帶、菌棒固定單元、切割刀片、靈芝輸送帶、靈芝收集箱、菌棒收集盤；所述菌棒固定單元間隔設置于所述菌棒傳送帶上，其包括固定于所述菌棒傳送帶的菌棒固定盤、固定于所述菌棒固定盤的支架、固定于所述支架頂部的半固定環；所述半固定環為彈性結構，其開口朝向所述菌棒傳送帶的傳送方向；所述切割刀片橫跨設置于所述菌棒傳送帶的傳送方向上，且其高度略高于所述半固定環，用于將生長于菌棒上的靈芝切割下來；所述靈芝輸送帶設置于所述切割刀片遠離所述菌棒傳送帶的一側，用于將切割好的靈芝傳送到靈芝收集箱；所述菌棒收集盤設置于所述菌棒傳送帶的傳送方向的另一端，用于收集切割下來的菌棒。

作為進一步改進的，所述半固定環的開口為90°～120°圓弧。

作為進一步改進的，所述菌棒固定盤為圓筒狀結構。

作為進一步改進的，所述切割刀片的刀口傾斜向下。

作為進一步改進的，所述切割刀片與水平方向形成5°到10°夾角。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過菌棒固定盤以及半固定環固定生長有靈芝的菌棒；當菌棒傳送至切割刀片的刀口下時，可以齊根將生長在菌棒上的靈芝切割下來，并在慣性下掉落于靈芝輸送帶上，從而實現靈芝的連續、大批量的采摘及切割。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的自動化大批量采摘靈芝的機器的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。